首頁機械手的概括是比較大的如：工業(yè)機器人、XYZ機械手、機械臂、機械手臂都有稱呼為機械手的叫法，機械手通常是有單軸、兩軸、三軸、四軸、五軸、六軸機械手、還有如增加的附件軸如導(dǎo)軌、變位機、轉(zhuǎn)臺等等，機械手普遍是指6軸以下的。自動化機械手怎么看有幾個軸呢？怎么區(qū)分？

1軸、2軸、3軸機械手是XYZ坐標式機械手。運動方式就是簡單的XYZ方向直線運動，如何區(qū)分：通常一軸后面都會帶有一個電機配套上絲桿導(dǎo)軌就形成1、2、3軸了。

再往上4軸、5軸、6軸是關(guān)節(jié)型機械手。運動方式簡單概括就是代替人身上的一條手臂的運動方式，如何進行分別呢？這種關(guān)節(jié)機械手臂是每個軸關(guān)節(jié)之間都有一個伺服電機、減速機、6軸就有6個電機驅(qū)動器、減速機。

如圖：六軸機器人機械手每個軸數(shù)的位置都帶有電機減速機。

在工廠自動化改造應(yīng)用中如動作固定機械化簡單的XYZ方向運動不需要變換產(chǎn)品姿態(tài)或者運動姿態(tài)就可以適用三軸機械手、如要求動作復(fù)雜一邊4、5、6軸機械手可以滿足，情況特殊的時候還有增加移動導(dǎo)軌、變位機、轉(zhuǎn)臺等配套的附加軸可以有更多靈活的操作。如圖六軸機械手增加了附加軸導(dǎo)軌，使工業(yè)機械手可以左右移動一定的距離：

總結(jié)：每個關(guān)節(jié)都需要電機進行，通常能看到幾個電機或者驅(qū)動器就是幾軸的機器人機械手?，F(xiàn)在您會分辨工業(yè)機械手的軸數(shù)了嗎？工業(yè)機械手有幾個軸？如何區(qū)分？海智機器人介紹！歡迎咨詢！