工業(yè)機器人-關節(jié)型的機械手、又稱機械臂，機械手臂；是一種代替人工手臂動作的機器手廣泛應用于工廠制造業(yè)領域，在車間的生產中工業(yè)機械手臂使用在哪些應用領域呢，海智帶您了解多關節(jié)機械手的分類。

1、搬運機器人：是應用較為廣泛的工業(yè)生產的工業(yè)機器人一種，可以通過編程實現生產線、機床、與生產切換工藝切換自動化搬運工作的機械手臂。

2、噴涂機器人：在一些五金、電器、木制品、塑膠、特殊產品的表面著漆通過機器人機械手實現軌跡噴涂要求配備自動噴槍和配套的設備實現自動化噴涂應用。

3、沖壓機器人：五金成型中使用的一種四軸關節(jié)機械手、可歸納于搬運一類只是應用基數較大所以海智機器人有專用的機型進行自動化沖壓機械手生產線應用。

4、機床機械手：在數控機床、普通機床的加工中需要人工進行上下料動作，而機械手通過末端的執(zhí)行器可實現自動化的機床上下料應用。

5、焊接機器人：焊接應用是目前使用工業(yè)機器人較為廣泛的應用之一，通過配套自動化的焊機焊槍實現五金件的焊接，焊接機器人又由焊接方式的不同分為點焊機器人和弧焊機器人。

6、裝配機器人：由機器人機械臂的主體、相關控制裝置、末端夾具和相配套的傳感設備所組成，可實現不同的產品組裝。

7、定制機器人：不同的應用可選擇合適的工業(yè)機器人手臂機型進行配套專用的末端執(zhí)行設備實現整體自動化的改造。

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