噴涂機器人的涂裝對象可能是一輛汽車或是一個復雜曲面的物體，或者圓柱體等等不同規(guī)則的產品，也可能是一個形狀規(guī)則的箱體零件，機械手噴涂工作任務是對產品的內部或者外部表面進行噴涂作業(yè)，需要工業(yè)機械手的手腕靈活度很高。因此要求噴涂機器人工作范圍大，動作靈活，通用性強，結構較緊湊，目前通用的機器人機械手一般為6個自由度。

近年來，噴涂機械手已經在噴涂的高效性、產品質量及使用成本方面有了很大的改進，企業(yè)正期待著進一步降低投資成本、減少機器人占地面積、縮短安裝時間及調試時間，以及能夠將機器人涂裝應用于更廣范圍的產品。

由于涂裝作業(yè)的特點，要求噴涂機器人（也叫噴粉、噴漆機器人）能夠在長時間內連續(xù)穩(wěn)定可靠地工作，為了使產品表面的厚度均勻的漆膜以提高被噴對象的表面質量，要求噴漆機器人在任務操作中，安裝在機器人末端的噴槍在運動中的位置、方向及運動速度、加速度都是連貫可控的，同時對機器人的軌跡精度和位置精度及速度穩(wěn)定性也有較高的要求。

噴涂機器人具有運輸便捷安裝方便效率高等優(yōu)點，迎合了不同企業(yè)涂裝生產線的需要。此外，隨著技術的發(fā)展，噴涂機器人的精準度，動作效率等各個方面都會越來越好，而成本也會隨之降低，因此噴涂機器人的應用拓展了我國機器人技術和自動化技術的應用領域。