工業(yè)機器人是一種機電一體化數(shù)字化智能裝備，集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學(xué)科技術(shù)于一體，技術(shù)附加值很高。其主要功能是提高生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、代替人工操作以保障人員工作安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率，和降低企業(yè)成本，工業(yè)機器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、五金加工、電子電氣行業(yè)、電器、家具、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、物流等行業(yè)中。

工業(yè)機器人核心部件主要是指伺服電機、減速機、控制系統(tǒng)這三大塊，精密減速器的存在使伺服電機可以更合適的速度運行，并將速度控制到機器人各部分所需的精確速度，提高了機器人的剛度并輸出了更大的扭矩。與普通減速機相比，工業(yè)機器人減速機有著體積小，功率大，重量輕，易于控制的特點。海智機器人帶您了解工業(yè)機器人減速機種類中的RV減速器和諧波減速器。

精密減速器的另一個功能是傳遞更多的扭矩。當負載較大時，僅增加伺服電機的功率并不劃算，可以通過減速器在適當?shù)霓D(zhuǎn)速范圍內(nèi)提高輸出轉(zhuǎn)矩。另外，在低頻操作中的伺服電動機易于發(fā)熱和低頻振動，這對于沖壓機械手的長時間和周期性工作不利于確保其精確和可靠的操作。

工業(yè)機器人減速機分為：RV減速器和諧波減速器兩種，RV用于轉(zhuǎn)矩大的機器人關(guān)節(jié)，從幾公斤負載到幾百公斤負載的機器人，一二三軸都是用RV，相反的諧波可負載的轉(zhuǎn)矩小。不同的是諧波里的一種關(guān)鍵齒輪是柔性的，它需要反復(fù)的高速變形，所以它比較脆弱，承載力有限使用在四五六軸關(guān)節(jié)；這兩種減速器廣泛應(yīng)用于工業(yè)機械手。與諧波減速機相比，RV減速機具有更高的剛度和旋轉(zhuǎn)精度。因此，在關(guān)節(jié)線性模塊中，RV減壓器一般放置在座椅，手臂，肩膀等重物的位置；諧波消除器放置在前臂，手腕或手中；行星減速器通常用于直角坐標機械手。  

工業(yè)機器人減速機種類總結(jié)：分為RV減速器和諧波減速器，功能特點RV減速器剛度高用于六軸機器人的一二三軸關(guān)節(jié)；諧波減速器特點小巧輕量化，適合于小型化、中低荷載的應(yīng)用，是六軸機器人小負載中四五六軸關(guān)節(jié)使用。