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視覺CCD工業(yè)機器人配合的發(fā)展
發(fā)布時間 : 2020-04-10 瀏覽次數(shù) : 次智能視覺CCD應(yīng)用領(lǐng)域?qū)墓I(yè),分揀,實現(xiàn),制藥,印刷,檢測等領(lǐng)域進一步擴展和深化,逐步向更多新興領(lǐng)域發(fā)展。未來,機器視覺將在工業(yè)機器人、自動駕駛、安全、智能機器人、人臉識別、醫(yī)療等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越多。今天海智來講解工業(yè)機器人和視覺的配合配套。
工業(yè)視覺CCD或者計算機視覺是用機器判斷。計算機視覺有低層視覺與高層視覺主要執(zhí)行預(yù)處理功能,如產(chǎn)品邊緣檢測、紋理分析、外形檢測、顏色檢測、移動目標(biāo)檢測等使得看見的對象更突出。
工業(yè)機器人-代替模擬人工動作實現(xiàn)生產(chǎn)過程中的一些工序,如抓取物料搬運、涂裝、焊接、沖壓搬運、切割、打磨、分揀等等工序的產(chǎn)品位置變換和工序處理,而當(dāng)產(chǎn)品來料的情況不明確的時候就需要視覺CCD與工業(yè)機器人配合進行,比如流水線上工件隨意擺放流入的情況下需要進行抓取放入下一個工序,這時候通過視覺CCD的圖像處理反饋位置信號和外形狀態(tài)給工業(yè)機器人那么機器人機械手就可以自動調(diào)整治具的位置和抓取產(chǎn)品。
視覺工業(yè)機器人配合解決方案發(fā)展迅猛,智能相機性能與成本優(yōu)勢突出,嵌入式PC會越來越強大、模塊化的通用型軟件平臺和人工智能軟件平臺將降低開發(fā)人員技術(shù)要求和縮短開發(fā)周期;工業(yè)機器人視覺將走向更多應(yīng)用場景。
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