伺服工業(yè)機(jī)器人具有動(dòng)作靈活、定位精準(zhǔn)、穩(wěn)定可靠、環(huán)境兼容性等特點(diǎn)。目前，多自由度機(jī)械手廣泛應(yīng)用于五金、塑膠、電子、木工、家電、醫(yī)療、日用品、電器、化工、物料搬運(yùn)等生產(chǎn)自動(dòng)化行業(yè)，減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度大部分工位可以直接代替人工作業(yè)，提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量。而工業(yè)機(jī)器人大部分都是采用伺服電機(jī)作為動(dòng)力，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、動(dòng)作迅速、工作可靠、節(jié)能和環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)。

工業(yè)機(jī)器人三大部件：伺服電機(jī)、減速機(jī)以及控制系統(tǒng)；其中伺服電機(jī)使用的機(jī)器人簡(jiǎn)稱伺服機(jī)器人它的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制、電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)。使用交流伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)對(duì)其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。

電機(jī)伺服用于驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)，要求是要有大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩、低慣量的調(diào)速范圍，可以快速響應(yīng)，伺服電動(dòng)機(jī)具有較高的可靠性，并且有較大負(fù)載能力。東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司--專業(yè)的工業(yè)機(jī)械手臂生產(chǎn)廠家、自動(dòng)化機(jī)器人生產(chǎn)線改造專業(yè)！