關(guān)節(jié)型機器人是屬于工業(yè)機器人的其中一種類型，關(guān)節(jié)又包含多關(guān)節(jié)機器人和水平多關(guān)節(jié)機器人兩個類型，水平型是絲桿配電機減速機的方式通常是四軸機型可以在水平位置點快速來回切換，在包裝、紙業(yè)、電子行業(yè)使用較多；多關(guān)節(jié)型機器人通常是代表球形工作面的工業(yè)機械手臂，四軸碼垛和六軸機器人都叫關(guān)節(jié)型，下面海智機器人給大家介紹一下多關(guān)節(jié)型機器人。

多關(guān)節(jié)機器人：（如上圖六關(guān)節(jié)機器人）其工作方式是在他臂展內(nèi)形成一個球形范圍的工作面里運動作業(yè)，其作業(yè)應(yīng)用包含：搬運類、加工類、檢測類等；給特點的工具可以做相應(yīng)的工作，目前國內(nèi)關(guān)節(jié)機器人經(jīng)過多年的發(fā)展已經(jīng)非常成熟，機器也配置全國產(chǎn)的制造方式，大量應(yīng)用于噴涂、上下料、焊接、搬運、碼垛、切割、打磨、拋光等等作業(yè)。

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