噴涂機(jī)器人設(shè)備-它是作為眾多涂裝設(shè)備種類中常用的噴漆噴粉機(jī)器，在自動(dòng)噴涂行業(yè)中特別是汽車、五金、塑膠噴涂行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。因?yàn)閲娡繖C(jī)器人可以提高噴涂生產(chǎn)效率，而且噴涂的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，更是可以減少人工，那么噴涂機(jī)器人的組成是怎么樣的？它的結(jié)構(gòu)基本組成怎么樣？噴涂機(jī)器人主要包括工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)噴涂設(shè)備兩部分；工業(yè)機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而噴涂裝備，以噴漆及噴粉為例，則由自動(dòng)噴漆槍/噴粉槍，油泵/靜電發(fā)生器和其它非標(biāo)定制轉(zhuǎn)臺(tái)或者追蹤系統(tǒng)控制部分組成。下面海智介紹一下噴涂機(jī)器人的組成！

噴涂機(jī)器人組成：

1、機(jī)械結(jié)構(gòu)組成-機(jī)器人本體，噴涂機(jī)器人需要由六軸機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)做噴涂動(dòng)作，是具備六自由度的關(guān)節(jié)形式需要由六個(gè)伺服電機(jī)、6顆減速機(jī)組成的；

2、控制箱系統(tǒng)-控制部分是由一塊工業(yè)機(jī)器人的控制板塊、6顆伺服驅(qū)動(dòng)器組成；

3、噴槍設(shè)備-噴漆有噴漆槍、噴粉的話配置靜電噴粉槍；

4、供油/粉系統(tǒng)-是由自動(dòng)開關(guān)控制閥、油泵或者靜電發(fā)生器組成；

5、配置非標(biāo)設(shè)備-光有噴涂機(jī)器人和噴槍組成是可以達(dá)到噴涂動(dòng)作但是在生產(chǎn)線的自動(dòng)化改造中通常還需要配合專用的定制非標(biāo)來完成比如三軸噴涂轉(zhuǎn)臺(tái)（它可以做上下料動(dòng)作和配合機(jī)器人動(dòng)作更好的完成產(chǎn)品噴漆），追蹤導(dǎo)軌（產(chǎn)品較長的情況下增加的話可以增加機(jī)器人左右移動(dòng)的功能讓機(jī)器人噴涂的范圍增加）。

下圖案例三軸轉(zhuǎn)臺(tái)噴涂機(jī)器人：（整體噴涂自動(dòng)化機(jī)器人應(yīng)用）

現(xiàn)在您知道整體噴涂機(jī)器人的組成和噴涂機(jī)器人結(jié)構(gòu)基本組成了嗎？如需要改造涂裝自動(dòng)化歡迎咨詢東莞海智機(jī)器人、我們是專業(yè)做機(jī)器人噴涂自動(dòng)化改造的生產(chǎn)廠家！歡迎溝通。