六軸機(jī)器人也稱關(guān)節(jié)機(jī)械手臂機(jī)器人或6關(guān)節(jié)機(jī)器人，是工業(yè)領(lǐng)域中常見的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一；適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)，如、上下料、沖壓、自動(dòng)裝配、噴涂、搬運(yùn)、碼垛、焊接等工作。那么六軸機(jī)器人分類區(qū)別和選型！東莞海智為您科普一下六軸機(jī)器人的小知識(shí)！

六軸機(jī)器人分類區(qū)別：

1、控制-六軸機(jī)器人分類為標(biāo)準(zhǔn)程序控制方式與可變程序控制方式等;

2、編程-六軸機(jī)器人編程可分為點(diǎn)位軌跡（編程）點(diǎn)對(duì)點(diǎn)和連續(xù)軌跡控制等；

3、負(fù)載-根據(jù)六軸機(jī)器人負(fù)載不同分為輕型機(jī)械手、小型機(jī)器人、常用機(jī)型和大負(fù)載機(jī)器人等;

4、結(jié)構(gòu)-六軸工業(yè)機(jī)器人可分為液壓式機(jī)械手、機(jī)械化機(jī)械手、電動(dòng)式機(jī)器人等;

5、運(yùn)動(dòng)-六軸機(jī)器人可分為直角坐標(biāo)式控制、圓柱坐標(biāo)式控制、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制方式等。

六軸機(jī)器人選型：（根據(jù) 實(shí)際生產(chǎn)需要選型）

1、活動(dòng)半徑-作業(yè)空間范圍選擇合適機(jī)型臂展的六軸機(jī)器人；

2、重復(fù)定位精度-不同的配置，不同的機(jī)型工作精度不同；

3、工作負(fù)載-一般是產(chǎn)品重量+定制治具的重量。

以上內(nèi)容是六軸機(jī)器人分類區(qū)別和六軸機(jī)器人選型核心要求。東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司--專業(yè)的六軸工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家！歡迎咨詢