噴涂機(jī)器人靈活的作業(yè)方式!
發(fā)布時間 : 2020-05-08 瀏覽次數(shù) : 次國內(nèi)大部分制造工業(yè)的涂裝還是傳統(tǒng)的手工方式進(jìn)行,傳統(tǒng)噴涂方式不僅勞動強(qiáng)度大、工作效率低,并且對長期接觸涂料的員工的身體有長遠(yuǎn)的傷害。再加上當(dāng)前招工難,工資水平不斷提高,要解決問題還是要考慮機(jī)器換人計(jì)劃,所以使用噴涂機(jī)器人的企業(yè)也非常多,而且效果很好,那么噴涂機(jī)器人靈活的作業(yè)方式是怎么達(dá)到的呢?東莞海智為您介紹。
1、為了滿足噴涂作業(yè)的產(chǎn)品負(fù)載性一般需有6個自由度噴涂機(jī)器人;自由度是機(jī)器人設(shè)計(jì)的關(guān)鍵考量,自由度越多靈活性也更高,可噴涂產(chǎn)品也越廣。
2、噴涂機(jī)器人末端可以安裝是用來安裝夾持型、托持固定型等治具,可以根據(jù)被抓持噴涂工具的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式。
3、噴涂機(jī)器人靈活運(yùn)動方式,六軸機(jī)器人噴涂可以走XYZ軌跡運(yùn)動、可以走空間坐標(biāo)運(yùn)動、球形空間運(yùn)動、單個關(guān)節(jié)運(yùn)動而機(jī)器人具備6軸關(guān)節(jié)就有6個單獨(dú)運(yùn)動方式和整體聯(lián)動運(yùn)動作業(yè)反方式?!?/span>
自動噴涂機(jī)器人采用全伺服電機(jī),高精密減速機(jī),專用供漆泵,自動噴槍,一改傳統(tǒng)制造的手工噴涂的繁瑣的生產(chǎn)過程,操作簡單,作業(yè)合格率高,提高了生產(chǎn)效率,降低人工成本,噴涂機(jī)器人靈活的作業(yè)方式也可以滿足大部分產(chǎn)品噴涂。
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