工業(yè)機器人核心參數(shù)主要包含：活動半徑（指工業(yè)機器人活動范圍）、精度（運行的精度選擇）、負載（末端的承受能力）。今天海智機器人就來講講工業(yè)機器人負載要怎么參考，定義，還有就是簡單的計算方法。（干貨）請看完全文有介紹！

工業(yè)機器人負載定義-工具負載是指所有裝在機器人法蘭上的負載，是包含只要是機器人放在機器人末端上的東西總體重量都算在負載里面。需要輸入的值有質(zhì)量、重心位置（質(zhì)量受重力作用的點）、質(zhì)量轉(zhuǎn)動慣量以及所屬的主慣性軸。

工業(yè)機器人負載怎么選擇-有效負載是，機器人在其工作空間可以攜帶的最大負荷。從例如3公斤到200公斤等。如果你希望工業(yè)機器人將產(chǎn)品工件從一個工位搬運到另一個工位，在計算機器人負載考慮的時候要將工件的重量以及機器人手爪（沒有做出了先按預(yù)設(shè)的重量）的重量加到其工作負荷。工業(yè)機器人的負載曲線，在空間范圍的不同距離位置，實際負載能力會有差異。

較為常見的工業(yè)機器人負載選型方法是：

1、產(chǎn)品重量+夾爪重量=在負載內(nèi)的工業(yè)機器人；

2、產(chǎn)品質(zhì)量*2=工業(yè)機器人負載要求。

以上是簡單的計算，如果需要非常正確那么就需要專業(yè)的工業(yè)機器人生產(chǎn)廠家來評估了，如東莞市海智機器人，你只要告訴我們產(chǎn)品重量和產(chǎn)品外形圖片、動作要求那么我們海智工程師就會評估出選多大負載工業(yè)機器人了。