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助力、專用、關(guān)節(jié)機械手-怎么區(qū)分，作用如何！
發(fā)布時間 : 2020-05-14 瀏覽次數(shù) : 次工業(yè)機械手的細分化讓自動化行業(yè)有更多合適的使用設(shè)備，其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)黄苽鹘y(tǒng)的機械領(lǐng)域向著高端制造行業(yè)發(fā)展。工業(yè)機械手被廣泛使用于搬運、沖壓、上下料、焊接、噴涂等等，機械手又有助力機械手、專用型機械手和多功能關(guān)節(jié)機械手，它們怎么區(qū)分、作用如何，下面海智給大家介紹！
1、關(guān)節(jié)機械手（工業(yè)機器人）-不需要人工操作的通用關(guān)節(jié)機械手。 關(guān)節(jié)機械手按臂部的運動形式分為四種運動方式：直角坐標型的XYZ坐標運行方式；球坐標型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮，可以完成在形成的球形范圍內(nèi)運行；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作；關(guān)節(jié)方式運動，可以完成各個關(guān)節(jié)自由度的運動，如六軸關(guān)節(jié)機械手可以有六個自由度的運動。具有可編程、通用型強、擬人化、機電一體化等功能特點！
2、助力機械手-需要人工配合操作的機械手：屬于純機械結(jié)構(gòu)的機械手，也可以叫做助力搬運機器人，通過助力機械手來完成某些特定的搬運作業(yè)，一般是在一些較重的產(chǎn)品物料轉(zhuǎn)移的機械手。他其實算是手動類型的所以很好區(qū)分，無法自動運行的機械設(shè)備又有點像工業(yè)機械手臂的就是了；
3、專用機械手-是指類似注塑XYZ機械手或者車床取料機械手，其結(jié)構(gòu)原理簡單，只是具有XYZ運動方向的功能故又叫直角坐標機械手。
