多關(guān)節(jié)式機(jī)器手臂，機(jī)械手，機(jī)械臂，機(jī)械手臂都是工業(yè)機(jī)器人種類中關(guān)節(jié)型機(jī)器人的一種叫法形態(tài)；多關(guān)節(jié)機(jī)械臂是指多個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)方式的機(jī)械，由于它的動(dòng)作來源都是人體身上的手臂的結(jié)構(gòu)故又稱為關(guān)節(jié)式機(jī)械臂；工業(yè)機(jī)械手臂等；這是機(jī)械臂的介紹！那么它的特點(diǎn)有哪些呢？可以做什么工序上的動(dòng)作呢？下面海智工業(yè)機(jī)器人就為大家?guī)斫獯稹?/span>

1、仿人工動(dòng)作的軌跡，可接近360°無死角的運(yùn)行；能夠滿足大部分的工業(yè)動(dòng)作上的要求。

2、多關(guān)節(jié)自由度功能更強(qiáng)大，我們知道XYZ機(jī)械手是指上下運(yùn)動(dòng)，左右運(yùn)動(dòng)，前后運(yùn)動(dòng)方式的直線運(yùn)動(dòng)方式，而多關(guān)節(jié)機(jī)械臂則是由4個(gè)方向以上的運(yùn)動(dòng)方向，常用的具備6個(gè)自由度關(guān)節(jié)式機(jī)械臂，其運(yùn)動(dòng)方式上無限接近人體手臂，能夠做到一些設(shè)備配套進(jìn)行自動(dòng)化加工，配套工裝做噴涂加工，焊接加工，物料搬運(yùn)，產(chǎn)品抓取等等動(dòng)作。

3、代替人工，在工業(yè)生產(chǎn)有著很多環(huán)境惡劣，重復(fù)動(dòng)作，機(jī)械化動(dòng)作，苦力勞動(dòng)崗位，這些崗位可以使用機(jī)械臂來完成實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，可以代替掉原有人工，讓人工做其它輕松的工作崗位。

4、節(jié)省成本，一臺(tái)關(guān)節(jié)機(jī)械臂它的前期造價(jià)可能會(huì)比較貴但是通常企業(yè)在購買后可以在1年以內(nèi)回本，而不需要管理上的成本和后續(xù)成本。

5、使用壽命長，機(jī)械臂的使用壽命有6-10年，可以長期長時(shí)間運(yùn)行。

工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)械臂可以做什么工序？-噴涂生產(chǎn)、焊接生產(chǎn)、沖壓/拉伸成型生產(chǎn)、機(jī)床加工配套、組裝、打磨、搬運(yùn)碼垛等生產(chǎn)工序的自動(dòng)化改造！

以上是機(jī)器手臂特點(diǎn)的介紹，關(guān)于工業(yè)機(jī)械臂關(guān)節(jié)式就介紹到這，如果需要采購購買工業(yè)機(jī)器人，機(jī)械臂歡迎咨詢東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司；東莞海智機(jī)器人專業(yè)的工業(yè)機(jī)械臂生產(chǎn)廠家！