沖壓自動(dòng)化中四軸機(jī)械手起到關(guān)鍵性的作用：可以替代人工實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品沖壓前后的上下料代替的是人工手臂的運(yùn)行動(dòng)作，手部抓取的部分使用定制機(jī)械抓手/吸盤等工具來(lái)實(shí)現(xiàn)，這樣就可以完成產(chǎn)品的基本抓料和放料，而由于前端材料如果不統(tǒng)一排列則需要增加來(lái)料定位的機(jī)械設(shè)備。上述的這些更重要和核心就是關(guān)節(jié)機(jī)械手，其中以四軸機(jī)械手沖壓應(yīng)用較多。下面海智機(jī)器人來(lái)講解四軸機(jī)械手沖壓特征和基本特點(diǎn)！

1、四軸機(jī)械手沖壓分為關(guān)節(jié)型和擺臂型，其實(shí)都是四軸兩者區(qū)別一個(gè)是以工業(yè)機(jī)器人類型碼垛為基礎(chǔ)形成的，每個(gè)軸都采用伺服電機(jī)和減速機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)，外加控制系統(tǒng)；而擺臂則是在XYZ機(jī)械手或者二次元三次元機(jī)械手的基礎(chǔ)上改造來(lái)的，相對(duì)運(yùn)動(dòng)方式更簡(jiǎn)單，配置上沒(méi)有關(guān)節(jié)型來(lái)的更好，所以在現(xiàn)有的沖壓生產(chǎn)線一般是以擺臂、關(guān)節(jié)四軸機(jī)械手實(shí)現(xiàn)，關(guān)節(jié)機(jī)械手是市場(chǎng)更為主流的應(yīng)用方式。

2、四軸機(jī)械手每個(gè)軸后面都有伺服電機(jī)來(lái)控制，看到一個(gè)伺服電機(jī)就是一個(gè)軸，這是基本特點(diǎn)。

3、更具穩(wěn)定性，導(dǎo)軌絲桿控制的沖壓機(jī)械手看起來(lái)都是比較單薄，而關(guān)節(jié)機(jī)械手四軸則在結(jié)構(gòu)配置上就更具穩(wěn)定，其造價(jià)成本更高，配置更好。

4、四軸機(jī)械手沖壓可以滿足柔性生產(chǎn)需要，對(duì)于沖壓模具要去，產(chǎn)品要求更低，更具有兼容性！

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