在現(xiàn)代制造激烈化的演變下，產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)力是企業(yè)發(fā)展的動(dòng)力，為了保持競(jìng)爭(zhēng)力，企業(yè)不斷尋找提高生產(chǎn)力、降低人工成本的方案，在焊接生產(chǎn)中，由于生產(chǎn)環(huán)境惡劣，焊接工人越來(lái)越難找，焊接要求也是越來(lái)越高，而采用焊接機(jī)器人來(lái)代替人工可以為企業(yè)節(jié)省成本，保證產(chǎn)品質(zhì)量，工業(yè)焊接機(jī)器人廣泛運(yùn)用與各大生產(chǎn)車(chē)間，提高生產(chǎn)效率，生產(chǎn)質(zhì)量，減少焊工手工焊負(fù)擔(dān)，簡(jiǎn)單易學(xué)，降低企業(yè)用人成本，焊接機(jī)器人優(yōu)勢(shì)有哪些？自動(dòng)化焊接工業(yè)機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)有哪些？

1、提高勞動(dòng)效率；機(jī)器人可以24小時(shí)不間斷地工作，工件的生產(chǎn)可以預(yù)測(cè)，更方便企業(yè)管理；

2、焊接質(zhì)量得到提高并且焊接質(zhì)量穩(wěn)定；機(jī)器人和人工相比具有機(jī)械化生產(chǎn)優(yōu)勢(shì)，產(chǎn)品質(zhì)量可以保持統(tǒng)一，人工則不能保證產(chǎn)品生產(chǎn)效果一致；

3、降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求；近代制造很少人員能做焊接這種工作，交給機(jī)器人可以不厭其煩的作業(yè)，人工只需要進(jìn)行上下料，甚至上下料都可以使用機(jī)器人來(lái)代替掉；

4、改善員工作業(yè)環(huán)境；由于機(jī)器人承擔(dān)了很多危險(xiǎn)或令人厭煩的工作，許多職業(yè)病、工傷及因此需要付出的高昂代價(jià)都可以避免了。此外由于機(jī)器人總是以相同的方式完成其工作

5、縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。所以在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。

工業(yè)機(jī)器人焊接與人較為類(lèi)似的是六關(guān)節(jié)自由度焊接機(jī)器人，它的位置變化和姿態(tài)全部由旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)軸實(shí)現(xiàn)，具有機(jī)構(gòu)緊湊、占地面積小、工作空間大、靈活性好、可獲得較高的末端操作器線(xiàn)速度等優(yōu)點(diǎn)。

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