工業(yè)機器人的類型里面六軸機器人是屬于應用范圍很廣的機型，其六個關(guān)節(jié)自由度可以靈活轉(zhuǎn)動通過六個自由度是不是代表了六軸機器人“360°”都可以運動，沒有死角？下面海智機器人來講講6軸機械手、工業(yè)機械手臂無死角位置！

六軸機器人運動范圍廣；使用行業(yè)應用廣；其運動方式是六自由度方式所以大部分人認為6軸機械手是不存在死角的，這就是六軸機器人360°都可以完成運動的說法由來。

真實情況是六軸機器人正對面位置基本可以做通過6個軸的運動控制達到區(qū)域內(nèi)的360°運行動作，而在六軸機器人的后面航空插頭位置部分呈現(xiàn)一個小的扇形位置是其軟限位所在，就是工業(yè)機器人到達不了的位置，其實只要是想想六軸機器人里面有各類電線就知道不能完全的無死角運動，但是其軟限位限制的位置是可以設(shè)定的，所以可以說是基本無死角位置，在工廠使用中不論噴涂、焊接、上下料等等應用都可以滿足，所以因為六軸機器人的6個關(guān)節(jié)運動軸的配合所達到的功能很強大于是很多都認為是六軸機器人360°無死角。

六軸機器人的六個軸部分關(guān)節(jié)軸可以360度一直旋轉(zhuǎn)，而部分自由度則是能夠旋轉(zhuǎn)300°左右，但是六軸機械手具有六個自由度所以運行起來在正面范圍內(nèi)是沒有什么死角位的。

現(xiàn)在你知道六軸機械手360°都可以運動？工業(yè)機械手臂無死角？的說法對不對了嗎？需要使用工業(yè)機器人或者自動化改造歡迎咨詢東莞市海智機器人自動化科技有限公司--工業(yè)機器人生產(chǎn)廠家！