沖壓自動(dòng)化往往離不開機(jī)械手機(jī)器人，沖壓機(jī)械手在沖壓自動(dòng)化改造的作用舉足輕重，它是主要設(shè)備，它的功能是代替動(dòng)作再結(jié)合周邊取料結(jié)構(gòu)，非標(biāo)工裝實(shí)現(xiàn)沖床沖壓生產(chǎn)線的全自動(dòng)生產(chǎn)！今天東莞海智機(jī)器人來講講沖壓機(jī)械手機(jī)型發(fā)展進(jìn)程！從沖壓機(jī)械手XYZ機(jī)型；擺臂沖壓機(jī)械手到現(xiàn)在的關(guān)節(jié)沖壓機(jī)器人！

機(jī)械手XYZ沖壓應(yīng)用機(jī)型：較為早期（無合適圖片）這種機(jī)型是以前很早的時(shí)候出現(xiàn)使用的，因?yàn)槭褂靡筝^高和部分類型機(jī)器需要定制所以在四軸擺臂機(jī)械手出來的時(shí)候就大部分淘汰了，現(xiàn)在已經(jīng)很少有企業(yè)購買。除了上述原因外還有模具要求高，容易損壞等因素。

四軸擺臂沖壓機(jī)械手應(yīng)用機(jī)型：這個(gè)機(jī)型在14-17年之間非?；鸬臋C(jī)型，其特點(diǎn)是獨(dú)立機(jī)構(gòu)，單獨(dú)一對(duì)一 一個(gè)機(jī)械手對(duì)應(yīng)一臺(tái)沖床，使用方便，操作簡單，具有四個(gè)自由度而且速度還比較快，現(xiàn)在都還有這個(gè)機(jī)型再賣的。

關(guān)節(jié)沖壓機(jī)器人應(yīng)用機(jī)型：在原有關(guān)節(jié)機(jī)器人碼垛，六軸機(jī)械臂的基礎(chǔ)上演變過來的具有高穩(wěn)定的配置，高性價(jià)比，運(yùn)動(dòng)靈活，無限制。簡單方便等要點(diǎn)。是現(xiàn)在主流的機(jī)型！

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