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工業(yè)機械手機器人搬運的前提要點是什么?
發(fā)布時間 : 2020-06-21 瀏覽次數(shù) : 次工業(yè)用的自動化手臂,因為像人手臂一樣動作又叫工業(yè)機械手,機械手臂,工業(yè)機器人;在自動化改造中搬運是較常使用工業(yè)機器人的工序,從小件到大型工件都可以使用工業(yè)機械手機器人來實現(xiàn)產(chǎn)品的搬運,可以代替人工節(jié)省人力,降低人工勞動強度;那么在機械手機器人搬運的前提要點是什么?機械手臂搬運要注意哪些內(nèi)容!下面隨東莞海智機器人來了解一下!
1、搬運產(chǎn)品的重量選擇合適的負載機器人;機器人搬運機型搬運越重的產(chǎn)品其機型越大,價格越貴,一個比較簡單的選型方式就是產(chǎn)品重量*2就基本等于選擇工業(yè)機械手機器人搬運負載要求。
2、工業(yè)機械手搬運前提很重要的一點就是產(chǎn)品來料必須要保證統(tǒng)一性;機器人機械手是屬于機械化設備,不具備思考能力所以很重要一點是產(chǎn)品來料在抓取前每次位置都有相對標準。
3、機械手搬運抓手不是標準件!很多人員在咨詢的時候通常除了機械手價格的關心外還認為抓手是標準配置,其實抓手治具是根據(jù)產(chǎn)品類型,尺寸等要求進行定制的,所以是屬于非標定制機械!
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