六軸機器人結(jié)構(gòu)-有哪些組成部分!
發(fā)布時間 : 2020-06-26 瀏覽次數(shù) : 次工業(yè)機器人--朝陽行業(yè),隨著市場的發(fā)展更多的企業(yè)和個人都開始接觸到工業(yè)機器人機械手,工業(yè)機器人中以六軸機器人機械手使用更為頻繁,那么六軸機器人結(jié)構(gòu)是怎么樣的你知道嗎?六軸機器人有哪些組成部分?東莞海智機器人就為大家介紹一下六軸機械手結(jié)構(gòu)的組成?。ㄕ埧吹阶詈螅敿毥馕?a href="http://www.gupiaohangqing.cc/chanpinzhongxin/" target="_blank" title="六軸機器人">六軸機器人)
1、六軸機器人介紹:它是具有六個運動自由度的自動化機械手臂,也叫機械手,六軸機械臂,相對于我們?nèi)梭w上的一條手臂的轉(zhuǎn)動方式,六軸的運動結(jié)合就可以完成一些工廠企業(yè)的生產(chǎn)操作動作,從而增加末端的夾具治具就可以實現(xiàn)抓取產(chǎn)品,增加末端的加工工具就可以加工產(chǎn)品如噴漆、焊接、機床的上下料都可以使用六軸機械手來實現(xiàn)動作完成加工。
2、六軸機器人核心結(jié)構(gòu):工業(yè)機器人含有三大部件-減速機-伺服電機-控制系統(tǒng);這是它主要的核心部件,由這些部件來實現(xiàn)機器人的傳動,程序的編輯。
3、六軸機器人結(jié)構(gòu)由哪些組成:上面我們講了六軸機器人的三大核心部件,那么現(xiàn)在講講具體有哪些東西可以組成六軸機械手,初步的是六軸機器人結(jié)構(gòu)件其中包含六軸機器人鑄件,同步輪同步帶,墊片等共有30-40個零配件組成鑄件(海智機器人可以提供整套六軸機器人散件或者鑄件),第二步有了散件后還有減速機、電機、機器人本體布線,第三步本體結(jié)構(gòu)組成裝配完成后就是控制箱的組裝,無法就是驅(qū)動器和線路布置,控制系統(tǒng);以上的內(nèi)容就是一臺六軸機器人結(jié)構(gòu)組成。
4、六軸機器人結(jié)構(gòu)關(guān)節(jié)的組裝:如上圖每個關(guān)節(jié)軸都有注明,根據(jù)每個關(guān)節(jié)的標(biāo)注依次組裝,從1軸到6軸,從單個軸散件組裝再到整體組裝,完成后再統(tǒng)一裝上伺服電機,開始布置機器人本體上的線,最后控制系統(tǒng)箱布線,然后完成!
總結(jié):六軸機器人結(jié)構(gòu)是根據(jù)每個關(guān)節(jié)運動的軸依次組成而成,它的六軸機器人結(jié)構(gòu)原理是通過系統(tǒng)給出指令到驅(qū)動,驅(qū)動傳輸?shù)剿欧姍C,有電機控制轉(zhuǎn)速帶動減速機傳動就是整個的動作原理!現(xiàn)在你知道六軸機器人結(jié)構(gòu)-有哪些組成部分了嗎!
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