工業(yè)智能制造是目前熱門的行業(yè)，企業(yè)自動(dòng)化改造升級(jí)也是在逐步的加大力度，工業(yè)機(jī)器人是其中很重要的自動(dòng)化改造一環(huán)，在自動(dòng)化改造中除了工業(yè)機(jī)器人外，它還需要搭配合適的外圍配套設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，今天海智就講講工業(yè)機(jī)器人的外圍設(shè)備有哪些？也叫機(jī)械手外圍設(shè)備/機(jī)器臂機(jī)械手臂外圍設(shè)備配套。

1、工業(yè)機(jī)器人的外圍設(shè)備介紹：機(jī)器人機(jī)械手臂是可代替生產(chǎn)中的某些動(dòng)作功能，在實(shí)現(xiàn)工作動(dòng)作的前提下一般會(huì)要求抓取物件或者加工工件的來(lái)料統(tǒng)一性（位置統(tǒng)一性）；工業(yè)機(jī)器人屬于機(jī)械化動(dòng)作設(shè)備，通常搭配夾具或者加工工具，抓取或者加工產(chǎn)品的前提就是來(lái)料要統(tǒng)一，一般來(lái)料統(tǒng)一或者加工抓取工件的工具也都是屬于工業(yè)機(jī)器人外圍設(shè)備的一種。

2、工業(yè)機(jī)器人外圍設(shè)備應(yīng)用行業(yè)：機(jī)器人機(jī)械手使用行業(yè)不同所需要搭配的外圍設(shè)備不同，如噴涂、焊接、沖壓、機(jī)床上下料、搬運(yùn)這些應(yīng)用不同那么使用的工具，來(lái)料統(tǒng)一改造設(shè)備都會(huì)不同。

3、機(jī)器人機(jī)械手外圍設(shè)備概括：首先工業(yè)機(jī)器人外圍設(shè)備重要的就是末端抓取或者固定產(chǎn)品的治具，其次根據(jù)生產(chǎn)的需要來(lái)料改造，產(chǎn)品識(shí)別，半自動(dòng)化的設(shè)計(jì)和全自動(dòng)化設(shè)計(jì)的搭配機(jī)器人使用的設(shè)備。

4、工業(yè)機(jī)器人的外圍設(shè)備有哪些？：產(chǎn)品工具的夾治具；定位輸送線；流水線；視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)；多工位轉(zhuǎn)臺(tái)；移動(dòng)滑軌；升降機(jī)；來(lái)料定位裝置；工件檢測(cè)裝置；定位裝置；變位機(jī)；工位機(jī)等等。

5、工業(yè)機(jī)器人的外圍設(shè)備的總結(jié)：外圍設(shè)備都是屬于非標(biāo)定制類設(shè)備，是根據(jù)實(shí)際的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用來(lái)進(jìn)行定制制作，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)情況搭配合理的工業(yè)機(jī)器人機(jī)型設(shè)計(jì)定制這些工業(yè)機(jī)器人的外圍設(shè)備以達(dá)到自動(dòng)化的生產(chǎn)要求。