機(jī)械臂、機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人類型里面的一種，是使用較廣的機(jī)器人機(jī)械手，屬于關(guān)節(jié)型機(jī)器人，通常是由4-6軸組成，因其運(yùn)動(dòng)方式和結(jié)構(gòu)類似人的手臂所以也叫機(jī)械手臂，在工廠自動(dòng)化改造中經(jīng)常使用；下面海智機(jī)器人來介紹機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)方式，工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)空間。

1、上圖是剛剛完成本體噴漆的工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂，是由一個(gè)主體一個(gè)控制箱組成工業(yè)機(jī)器人，它的運(yùn)動(dòng)是靠人工操作系統(tǒng)的操作示教器來完成編輯，控制箱里面的機(jī)器人控制系統(tǒng)反饋通訊到伺服驅(qū)動(dòng)器，由驅(qū)動(dòng)器通訊伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)通過減速機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)完成機(jī)器人位置動(dòng)作的需要，這就是機(jī)械臂的控制原理和機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)方式。

2、工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)組成：上述講到的三大部件，控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)、減速機(jī)就是其主要的運(yùn)動(dòng)組成，那么如果是六軸機(jī)器人那就有6顆伺服電機(jī)和6顆減速機(jī)一個(gè)控制系統(tǒng)，這就是它的組成。

3、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)：它是靠每個(gè)關(guān)節(jié)軸的電機(jī)和減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，6個(gè) 軸的分布在一臺(tái)主體的各個(gè)位置，由6個(gè)運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)位置組成六軸機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。

4、工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)空間：6個(gè)軸關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)可以在主體的位置中心運(yùn)行大概360°的范圍，只有小部分的位置是死角位置是因?yàn)槠溆芯€纜在內(nèi)部所以有限定，工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)空間是一個(gè)球形范圍。如下圖：（海智HZ1510-6機(jī)型）

工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)空間組成-機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)方式的介紹就到這里，更多信息咨詢歡迎咨詢東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司--工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家！