工業(yè)機(jī)器人基本類(lèi)型的功能!
發(fā)布時(shí)間 : 2020-07-12 瀏覽次數(shù) : 次工業(yè)制造機(jī)器人有一系列功能的特性!可以在工業(yè)環(huán)境中工作的同時(shí)將它們與其他設(shè)備區(qū)分,工業(yè)機(jī)器人可以通過(guò)傳感器和計(jì)算機(jī)軟件控制系統(tǒng)操作執(zhí)行各種任務(wù)。
如:點(diǎn)焊和弧焊、搬運(yùn)、加工、噴涂、堆碼和夾緊、加工夾緊固裝置、零件的轉(zhuǎn)移和加工等是工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用。
根據(jù)應(yīng)用程序和規(guī)范,可能會(huì)有不同于其他類(lèi)型工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)機(jī)配置。工業(yè)機(jī)器人有幾種常用的基本類(lèi)型:非伺服機(jī)器人、伺服機(jī)器人、可編程機(jī)器人和計(jì)算機(jī)可編程機(jī)器人(下面海智機(jī)器人講講這幾種類(lèi)型,工業(yè)機(jī)器人功能的特性)
1、伺服機(jī)器人-具有廣泛的功能,在機(jī)器人的末端增加執(zhí)行器,可以充當(dāng)機(jī)器人的胳膊和手,給機(jī)器人更大的靈活性和更大的運(yùn)動(dòng)能力,可以抓取物料,加工等等;
2、計(jì)算機(jī)可編程機(jī)器人-本質(zhì)上是可以通過(guò)計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制的伺服機(jī)器人,一些教學(xué)仿真學(xué)習(xí)使用較多;
3、非伺服機(jī)器人(如助力機(jī)械手)-主要用于移動(dòng)和定位物體,可以東西搬運(yùn)和上下料,這種通常是在大型工業(yè)車(chē)間使用的工業(yè)機(jī)器人,半自動(dòng)化方式或者自動(dòng)生產(chǎn)方式;
4、可編程機(jī)器人-可以將命令保存,可以重復(fù)運(yùn)行操作的預(yù)定次數(shù)。
工業(yè)機(jī)器人在近年已經(jīng)走向的制造業(yè)車(chē)間使用,替代了流水線(xiàn)作業(yè)的員工,而工業(yè)機(jī)器人的種類(lèi)也非常多,部分人在選擇工業(yè)機(jī)器人時(shí)本身對(duì)工業(yè)機(jī)器人不是很熟悉,那么就無(wú)法根據(jù)工業(yè)機(jī)器人功能的特性特點(diǎn)來(lái)選擇合適的機(jī)器人機(jī)械手機(jī)型,海智是工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家,在機(jī)器人機(jī)械手臂應(yīng)用中有著很豐富的自動(dòng)化改造經(jīng)驗(yàn),歡迎大家咨詢(xún)溝通,我們會(huì)給到專(zhuān)業(yè)的合理的改造方案和選型。