機(jī)器人機(jī)械手在制造業(yè)的使用可以說(shuō)是非常廣泛，也是常用的代替人工自動(dòng)化的機(jī)械設(shè)備，而在選購(gòu)工業(yè)機(jī)械手臂的時(shí)候往往會(huì)擔(dān)心購(gòu)買(mǎi)的機(jī)器人機(jī)械手會(huì)達(dá)不到要求或者選擇的機(jī)器人手臂軸數(shù)太多從而浪費(fèi)成本，今天海智機(jī)器人就給大家介紹一下三軸機(jī)械手、四軸機(jī)器人、五軸機(jī)器人、六軸機(jī)械手機(jī)器人可以完成什么動(dòng)作，能夠做什么工作！

1、三軸機(jī)械手（機(jī)器人）

三軸是指具有三個(gè)放心運(yùn)動(dòng)功能的機(jī)械手，一般叫機(jī)械手，也可以叫機(jī)器人；三軸的運(yùn)動(dòng)方向一般是XYZ的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)方式桁架機(jī)械手，通常的三軸機(jī)械手都是屬于定制類(lèi)，行程，負(fù)載，運(yùn)動(dòng)方式都是可定制的，如下圖：具有三個(gè)方向直線(xiàn)移動(dòng)的功能；

三軸機(jī)械手可以完成一些如注塑機(jī)取件，沖壓取料，玻璃搬運(yùn)等應(yīng)用，可以產(chǎn)品疊放堆垛，在前后工序中運(yùn)行要求較為簡(jiǎn)單的方式使用，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單！

2、四軸機(jī)器人機(jī)械手

四軸機(jī)器人/四軸機(jī)械手種類(lèi)具體分為四種，有沖壓擺臂機(jī)械手四軸；關(guān)節(jié)四軸機(jī)器人；水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人四軸；蜘蛛手機(jī)器人，四軸運(yùn)動(dòng)方向具有四個(gè)自由度，在很多的行業(yè)都將四軸區(qū)分，如沖壓自動(dòng)化有沖壓專(zhuān)用機(jī)器人的關(guān)節(jié)型和擺臂型，有快速分揀蜘蛛手可以完成小件的分揀搬運(yùn)，在藥品、食品等行業(yè)應(yīng)用廣泛，還有在3C電子行業(yè)使用廣泛的四軸水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人等，四軸運(yùn)動(dòng)可以滿(mǎn)足搬運(yùn)碼垛在一些水平位置的搬運(yùn)堆垛都可以完成。

3、五軸機(jī)器人機(jī)械手/六軸機(jī)械手臂機(jī)器人

五軸機(jī)械手臂通常是在六軸關(guān)節(jié)的基礎(chǔ)上減去其中一個(gè)不需要的運(yùn)動(dòng)軸，可以滿(mǎn)足很多的應(yīng)用，當(dāng)然六軸機(jī)器人可以說(shuō)基本所有制造行業(yè)的生產(chǎn)都可以用的上，可以滿(mǎn)足非常多的生產(chǎn)加工，組裝，焊接，噴涂，搬運(yùn)，碼垛，打磨，去毛刺，沖壓等；如下圖具有六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)方式，相當(dāng)于一條手臂，所以也叫六軸機(jī)械手臂。

總結(jié)：關(guān)于三軸、4、5、6軸機(jī)器人機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)和工作方式介紹就到這，如果有生產(chǎn)需要改造自動(dòng)化更好的方式是直接咨詢(xún)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠(chǎng)家！如海智機(jī)器人，我們是專(zhuān)業(yè)的研發(fā)生產(chǎn)銷(xiāo)售工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手；可以結(jié)合實(shí)際的生產(chǎn)狀況和動(dòng)作要求給出合理專(zhuān)業(yè)的自動(dòng)化改造評(píng)估！