工業(yè)機器人機械手臂由三部分組成，機械部分、傳感部分、控制部分。就機械結(jié)構而言，工業(yè)機器人一般分為串聯(lián)機械手臂和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點是...

關節(jié)機器人（機械手關節(jié)）由通過彎曲或旋轉(zhuǎn)關節(jié)(軸)連接的部件組成，也叫多自由度機械手，具有模擬人類手臂的運動能力。一種常見的類型是六軸垂直關...

工業(yè)機器人噴涂已經(jīng)非常普遍了，使用關節(jié)自由度機械手臂來完成噴漆、噴粉、噴釉等涂裝自動化可以滿足生產(chǎn)產(chǎn)品中的不同產(chǎn)品形狀，類型，一些異形件、不...

機械手與數(shù)控機床配套的出現(xiàn)，使工人從繁重的工作環(huán)境中解脫出來的想法成為現(xiàn)實。在用機械進行生產(chǎn)的過程中，數(shù)控機床裝卸機械手已經(jīng)應用于實際生產(chǎn)中...

隨著機器人的應用前景越來越廣闊，越來越多的任務可以用自動化機器人機械手來完成，而很多企業(yè)在購買工業(yè)機器人時對于機器人機械手臂的認識不夠，成本...