機械臂是指四軸，五軸，六軸機械手，具有多關(guān)節(jié)的機械手臂，是工業(yè)機器人的其中一種分類，在制造工廠機械臂可以代替人工實現(xiàn)自動加工，機械臂自動抓取等應(yīng)用，可以滿足機械臂機床搭配使用，從而實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，在機床上下料中一般是使用機械臂六軸/六軸機械手機床取料放料等動作，也可以滿足在流水線以及生產(chǎn)線或者定點搬運取放的動作，下圖是海智機器人使用六軸機械手機床自動抓取，放料，換料等自動化機械臂自動生產(chǎn)案例。

機械臂自動抓取案例；六軸機械手機床上下料應(yīng)用說明：

1、原有生產(chǎn)情況-人工上下料，將產(chǎn)品放入再取出，需要兩個人工實現(xiàn)四臺機床的換料等生產(chǎn)；

2、改造自動化-一臺六軸機械手控制四臺機床的上下?lián)Q料；

3、使用設(shè)備-工業(yè)機械臂一臺，移動導(dǎo)軌一套，機器人夾爪一套（雙頭），來料提升定位機；

4、生產(chǎn)流程-前工序由人工一次倒料，批量放入二小時的加工材料，通過轉(zhuǎn)盤實現(xiàn)產(chǎn)品排序，在經(jīng)過提升機將產(chǎn)品單個分離，分離后產(chǎn)品到定位位置實現(xiàn)定位；機械臂自動抓取工序，當(dāng)產(chǎn)品定位后機械臂將產(chǎn)品抓取放入機床（如機床內(nèi)部有已經(jīng)加工好的產(chǎn)品則先行取料，注機器人夾爪為雙頭方便取和放的動作，簡化工作時間）放料，機床加工；機器人再次取料放入二機床依次類推，直至最終生產(chǎn)停止。

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