電路板/線路板/電子板類噴錫機(jī)上下料機(jī)械手應(yīng)用；傳統(tǒng)人工上下料是由兩個人工負(fù)責(zé)上料一人負(fù)責(zé)下來料的搬運(yùn)，海智根據(jù)實際的人工生產(chǎn)狀態(tài)進(jìn)行自動化改造，F(xiàn)PC/PCB收放板自動化生產(chǎn)線，PCB搬運(yùn)機(jī)械手；在電路板領(lǐng)域有著機(jī)器人搬運(yùn)和噴錫上下料機(jī)器人自動化應(yīng)用。下圖是噴錫收放板自動化。

PCB噴錫機(jī)械手案例說明：

原有人工上下料的噴錫機(jī)是無定位放料夾具，由海智定制了噴錫機(jī)改造成自動雙面夾持后噴錫；

六軸機(jī)器人兩套，上料線和收料線兩套，底座兩套，工業(yè)機(jī)器人防護(hù)衣兩套，來料感應(yīng)和定制裝置，雙機(jī)器人聯(lián)機(jī)互鎖控制。

生產(chǎn)說明：通過前工序的加工后流動到輸送線末端，經(jīng)過感應(yīng)停止后二次定位位置實現(xiàn)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)定位，第一臺六軸搬運(yùn)機(jī)械手取料PCB板放入噴錫機(jī)，噴錫機(jī)噴錫中，第二臺搬運(yùn)機(jī)械手等待取料放入收料線，第一臺機(jī)器人放料后回到取料位置再次取料，在第二臺六軸搬運(yùn)機(jī)械手取料噴錫完成的產(chǎn)品后第一臺機(jī)器人再次放料，循環(huán)操作，達(dá)到噴錫機(jī)PCB收放板自動化生產(chǎn)線。

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