PCB，電子板，電路板的加工中有部分是需要人工將產(chǎn)品取料和周轉(zhuǎn)，也有搭配噴錫機(jī)完成加工，部分玻璃、木材等行業(yè)也都需要取料或者加工上下料應(yīng)用，下圖是板片料的搬運(yùn)機(jī)器人手臂應(yīng)用案例，由于搭配了PCB噴錫加工設(shè)備在放料和收料時產(chǎn)品狀態(tài)是呈現(xiàn)平放/立式取放等姿態(tài)所以使用了六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手臂來完成這類板片料的取放搬運(yùn)自動化改造。

東莞市海智機(jī)器人自動化科技有限公司-自主研發(fā)生產(chǎn)銷售工業(yè)機(jī)器人手臂，在搬運(yùn)和上下料工業(yè)機(jī)械手臂自動化應(yīng)用中經(jīng)驗(yàn)豐富，案例如：玻璃搬運(yùn)、切割上下料等，木材開料上下料，木板搬運(yùn)等，電子行業(yè)的PCB板的噴錫上下料，加工搬運(yùn)等案例。

板片取料收料機(jī)器人手臂搬運(yùn)案例說明：

1、產(chǎn)品通過前面工序加工后流水線傳送到機(jī)器人等待抓取位置，1號六軸機(jī)器人取料放入在噴錫機(jī)中，噴錫機(jī)加工（這個過程中二號機(jī)器人到噴錫機(jī)取料位置等待，一號機(jī)器人回到流水線等待下個電路板來料），加工完成，2號收料放入收料位置，1號機(jī)器人取料放入加工，循環(huán)操作。

2、使用六軸機(jī)器人手臂兩套，防護(hù)衣兩套，底座兩套，來料定位設(shè)計，收料位，噴錫機(jī)的通訊感應(yīng)，兩臺工業(yè)機(jī)器人通訊，產(chǎn)品治具，噴錫機(jī)自動裝夾改造；

3、使用機(jī)型：HZ1510-6機(jī)型，活動半徑1500MM、負(fù)載6KG。