搬運(yùn)碼垛是指工件或者包裝物的搬運(yùn)位置和堆垛擺放，搬運(yùn)碼垛機(jī)械手是通過工業(yè)機(jī)械手臂來實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)搬運(yùn)轉(zhuǎn)移等工作，不再需要人工來作業(yè)，在很多的搬運(yùn)碼垛工作中所需要消耗的人力非常多，而且工作強(qiáng)度非常大，通過機(jī)械手自動(dòng)搬運(yùn)工件可以有效的介紹人工，增加工作效率，而且它還可以使用在環(huán)境復(fù)雜的情況下如粉塵較多，易腐蝕和異味很強(qiáng)的環(huán)境，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)搬運(yùn)可以用在一些小件搬運(yùn)，大件搬運(yùn)，在五金制造，塑膠生產(chǎn)，工作包裝，物流，食品，化工等行業(yè)的生產(chǎn)。下圖是海智機(jī)器人做的自動(dòng)搬運(yùn)碼垛生產(chǎn)線，機(jī)械手搬運(yùn)工件（材料包裝袋的搬運(yùn)碼垛生產(chǎn)）案例。

機(jī)械手自動(dòng)搬運(yùn)工件案例說明：

工件是材料的包裝，在前端的專用生產(chǎn)和包裝后形成一袋袋的工件，通過流水線傳動(dòng)出來，在位置到達(dá)指定的地方后有感應(yīng)停止裝置，這是搬運(yùn)碼垛機(jī)械手運(yùn)行前期的程序編輯好動(dòng)作，將停止?fàn)顟B(tài)下的包裝工件實(shí)現(xiàn)抓取，放置在卡板、棧板位置，為了介紹存儲(chǔ)空間往往會(huì)需要將工件堆垛方式排列擺放，通過海智機(jī)器人系統(tǒng)里面的碼垛工藝插入到程序內(nèi)這臺(tái)機(jī)械手自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)型在放料的時(shí)候會(huì)在卡板位置依次按照特點(diǎn)的排列方式放置和堆垛工件，當(dāng)然在搬運(yùn)和碼垛的使用過程中分為兩個(gè)卡板，當(dāng)一個(gè)棧板放料滿了就叉走這時(shí)的機(jī)器人會(huì)放料在另外一個(gè)位置卡板，這就是整套搬運(yùn)碼垛生產(chǎn)線的工作核心。

以上案例使用的設(shè)備包含：四軸搬運(yùn)碼垛機(jī)械手，底座，放料位置，來料流水線，機(jī)械手搬運(yùn)夾爪，流水線感應(yīng)裝置，整套系統(tǒng)集成使用。

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