東莞市海智工業(yè)機(jī)器人-是一家自動化機(jī)械手設(shè)備廠家，自主開發(fā)和生產(chǎn)銷售機(jī)器人機(jī)械手臂制造商，在機(jī)械手上下料的自動化改造中經(jīng)驗(yàn)豐富，尤其是類似數(shù)控機(jī)床，車床，注塑機(jī)，成型機(jī)等自動化送料機(jī)械手應(yīng)用；海智會根據(jù)實(shí)際的現(xiàn)場工作情況來實(shí)現(xiàn)自動化上下料應(yīng)用安裝調(diào)試，下圖是海智機(jī)器人做的車床自動化改造，車床送料機(jī)械手應(yīng)用案例！

數(shù)控車床自動化改造、車床機(jī)械手上下料應(yīng)用資料：（上圖案例）

改造明細(xì)：車床原手動裝夾夾頭改為液壓自動控制；原待加工工件散亂狀態(tài)下取放改為自動流水線導(dǎo)向排列并增加了二次定位的工裝；原人工取料和放料使用機(jī)械手上下料控制；原手動開關(guān)門改為自動控制方式；一臺車床送料機(jī)械手控制三臺數(shù)控車床完成上下料作業(yè)；收料倉不變；工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)對所以自動控制設(shè)備進(jìn)行聯(lián)機(jī)通訊。

六軸機(jī)械手車床上下料機(jī)型參數(shù)：品牌-海智機(jī)器人；類型-多關(guān)節(jié)型；關(guān)節(jié)軸數(shù)-六自由度、六軸；活動半徑-1500；負(fù)載-6KG；安裝方式-立式固定；重量-約145KG。

車床自動化改造，機(jī)械手控制車床臺數(shù)說明：

根據(jù)工件的加工節(jié)拍計(jì)算，結(jié)合工業(yè)機(jī)械手的取料和放料時間，中間周轉(zhuǎn)時間，當(dāng)滿足機(jī)械手滿負(fù)荷運(yùn)行也滿足數(shù)控車床的運(yùn)行周期即為送料機(jī)械手車床控制臺數(shù)。

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