機(jī)械臂上下料 自動(dòng)化取料工序
發(fā)布時(shí)間 : 2020-09-26 瀏覽次數(shù) : 次工業(yè)機(jī)器人(機(jī)械臂,機(jī)械手臂)要說(shuō)應(yīng)用較多的行業(yè)應(yīng)該就是搬運(yùn)和取料,上下料了,海智機(jī)器人也一樣在各種自動(dòng)化機(jī)械臂上下料應(yīng)用中都有很多的經(jīng)驗(yàn),在機(jī)床取料工序應(yīng)用中工件的位置標(biāo)準(zhǔn)要求統(tǒng)一,來(lái)料標(biāo)準(zhǔn)要求一致,通過(guò)機(jī)械臂講統(tǒng)一位置和來(lái)料的工件自動(dòng)化取料工序的全自動(dòng)化生產(chǎn)應(yīng)用。下面是機(jī)械臂上下料應(yīng)用案例,自動(dòng)化取料工序應(yīng)用。
機(jī)械臂上下料工序說(shuō)明:
雙工位取料和下料,通過(guò)關(guān)節(jié)六軸機(jī)械臂將工件待加工和已加工的產(chǎn)品放入指定位置;
六軸機(jī)械臂上下料:安川機(jī)器人(海智機(jī)器人除了自主開(kāi)發(fā)的工業(yè)機(jī)器人外可搭配其它品牌機(jī)器人機(jī)械臂做應(yīng)用),活動(dòng)半徑1400MM,負(fù)載8KG;
自動(dòng)化取料工序設(shè)備:六關(guān)節(jié)機(jī)械臂,工件平臺(tái)治具,工件移動(dòng)滑臺(tái),加工機(jī)床;
機(jī)械臂取料工序生產(chǎn):機(jī)床加工,加工完成和待送料加工工序的工件通過(guò)放料移動(dòng)平臺(tái)到達(dá)機(jī)器人機(jī)械臂位置,工業(yè)機(jī)械臂取料放入未加工平臺(tái),下料已加工位置的工件并放入未加工工件,這兩個(gè)平臺(tái)是錯(cuò)開(kāi)式,可以完美利用機(jī)器人以及機(jī)床加工。
海智工業(yè)機(jī)器人其它機(jī)械臂自動(dòng)化取料應(yīng)用案例展示:
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