工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械手臂）顧名思義就是工業(yè)上用的機(jī)器人手臂，由于關(guān)節(jié)的工業(yè)機(jī)器人手臂其強(qiáng)大的應(yīng)用兼容性所以在很多非工業(yè)上也能夠使用，如娛樂機(jī)器人，舞臺(tái)機(jī)器人，燈光鐳射機(jī)器人，餐廳機(jī)械手臂，做飯工業(yè)機(jī)械手，炒菜機(jī)器人等等，這些行業(yè)看似跟工業(yè)機(jī)械手臂沒有關(guān)系其實(shí)都是可以使用機(jī)器人手臂來完成這些項(xiàng)目，因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人中有一款六軸機(jī)器人，它具備多個(gè)自由度關(guān)節(jié)而在一些必要場合還可以增加附加軸也就是更多的關(guān)節(jié)，所以它可以滿足非常多的應(yīng)用，下圖就是機(jī)器人炒菜應(yīng)用案例：

工業(yè)機(jī)器人炒菜、做飯應(yīng)用案例：

其工作方式：因?yàn)楣I(yè)機(jī)械手臂是做固定軌跡和動(dòng)作的（可編程改變運(yùn)動(dòng)方式）所以我們在調(diào)料，菜品上都用固定的鍋和菜，并且將他們放到統(tǒng)一固定的位置上去，方便機(jī)器人依次進(jìn)行拾取調(diào)和等動(dòng)作，而多臺(tái)機(jī)器人分工不同，有的可以完成調(diào)料的分配，有的完成菜的分配，有的機(jī)器人炒菜依次可以完成。

機(jī)器人炒菜說明：六軸機(jī)器人（為了衛(wèi)生的炒菜特意穿了防護(hù)衣，讓工作更加干凈整潔，衛(wèi)生更好）；HZ1510-6機(jī)型。

炒菜機(jī)械手臂參數(shù)：HZ1510-6，活動(dòng)半徑1.5M、負(fù)載6KG。

更多該機(jī)型其它應(yīng)用案例

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