scara機(jī)械手是一種輕小型的四軸機(jī)器人，因為其通常是指水平位置上作業(yè)所以也叫水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，它可以起到快速分揀和搬運(yùn)以及裝配的作用，在打螺絲行業(yè)也有應(yīng)用，主要在電子，紙業(yè)等行業(yè)使用；其結(jié)構(gòu)輕巧，運(yùn)動速度快，安裝方便能夠有效的代替人工生產(chǎn)。

scara機(jī)械手關(guān)節(jié)運(yùn)動原理：一軸是左右擺臂，二軸也是左右擺臂，三軸為絲杠上下升降，四軸為末端旋轉(zhuǎn)，這是它四軸的運(yùn)動方式，下面是該款機(jī)型在紙箱造紙行業(yè)所做的機(jī)器人應(yīng)用案例：

水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人案例說明：

1、應(yīng)用行業(yè)：紙殼裝配；

2、使用機(jī)型：HZ600-4；

3、scara機(jī)械手參數(shù)：活動半徑600MM、負(fù)載3KG；

4、作業(yè)功能：從來料位置將紙殼配件放置在生產(chǎn)流水線的紙片上；

5、配件來料：固定方式通過流水線來料，在末端有檔位塊使工件停止并有感應(yīng)裝置以及二次定位裝置；

6、紙片來料；前端工序固定方式銜接，來料位置統(tǒng)一，裝有來料感應(yīng)，水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人自動放料；

7、整體改造：海智機(jī)器人-機(jī)械手制造商！

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