六軸噴漆機器人具備六個關(guān)節(jié)自由度可以做到大部分的人工噴涂過程中的軌跡動作，只要配套上噴漆用的自動噴漆和油氣路控制這套就能不能代替員工進行工件噴漆了，但是往往每家的噴涂生產(chǎn)方式不同，海智統(tǒng)計大致上分為三個類型，其一是獨立噴漆房，人工噴漆完成后搬運到烤爐位置或者待干；其二是流水線懸掛鏈噴漆方式一般工件吊裝在治具上，流動狀態(tài)，工件噴漆；其三就是地軌線噴涂作業(yè)，工件在地軌輸送線上移動，人工噴涂。當(dāng)然每種改造自動化的做法都不盡相同，今天海智就介紹一下地軌線噴涂+六軸噴漆機器人工作案例：如下圖。

地軌線噴漆機器人應(yīng)用介紹（地軌輸送線噴涂自動化）：

1、地軌線作業(yè)方式分為到位定點噴漆和一直流動狀態(tài)下噴漆，這兩種做法都可以用六軸噴漆機器人實現(xiàn)自動化噴涂；

2、工件在到達機器人噴漆位置前會經(jīng)過自動化機器人廠家（如海智機器人）做的前端感應(yīng)裝置，實現(xiàn)位置確定并且六軸機器人噴漆設(shè)備會同步地軌輸送線的流動速度對來的工件實現(xiàn)邊走邊噴，或者定位后工件旋轉(zhuǎn)機器人噴漆；

3、上述講到工件會一直流動狀態(tài)下那么機器人怎么噴涂工件背面呢，答案就是需要地軌具備工件治具自轉(zhuǎn)功能，讓工件進入噴房時處于一直自轉(zhuǎn)狀態(tài)下；

4、還有一種不處于自轉(zhuǎn)狀態(tài)下就是噴房開兩個口，兩套機器人斜對面安裝，實現(xiàn)正面和背面以及側(cè)面噴漆；

5、上圖地軌噴漆機器人案例是工件處于流動狀態(tài)下，并且治具處于自轉(zhuǎn)形態(tài)，噴漆機器人帶自動追蹤跟隨噴漆功能，完成自動化地軌線噴涂應(yīng)用！

關(guān)于六軸噴漆機器人地軌線生產(chǎn)應(yīng)用就介紹到這里，需要了解更多關(guān)于機器人噴涂自動化改造，請來電咨詢東莞市海智機器人自動化科技有限公司，我們是一家專業(yè)的噴涂機器人廠家，對于各類涂裝生產(chǎn)線，機器人自動化噴涂應(yīng)用有著豐富的改造經(jīng)驗，歡迎來電咨詢溝通！下面是海智機器人做的部分六軸噴漆機器人案例展示。