圓柱體的噴漆方式無法是三種方式，固定旋轉(zhuǎn)噴漆，地軌旋轉(zhuǎn)輸送線，懸掛自動流水線這三種方式，在這三種方式的作業(yè)條件下均可實現(xiàn)自動化噴漆生產(chǎn)，其一固定旋轉(zhuǎn)噴漆可使用海智做的9軸轉(zhuǎn)臺噴漆機，地軌工件旋轉(zhuǎn)輸送線則選用六軸機器人在線定位或者追蹤噴漆即可，置于懸掛自動噴漆就可以使用下圖案例中的在線追蹤噴漆自動化應用；

圓柱軸承噴漆機器人案例介紹：

1、噴漆方式：懸掛自動線，工件懸掛在流水線，在工件上方可做工件自轉(zhuǎn)機構，讓工件在輸送移動過程中進行邊自轉(zhuǎn)邊傳動；

2、機器人噴漆改造：在原有的懸掛自轉(zhuǎn)線上做來料的感應，噴漆房位置安裝六軸機器人（并且包含工件追蹤系統(tǒng)），搭配自動噴漆槍和供漆系統(tǒng)（含油泵）；

3、軸承自動噴漆作業(yè)流程：工件在前端進入噴漆柜時會經(jīng)過感應裝置，機器人在收到感應信號后開始計算工件流動位置，當?shù)竭_工件起噴點后機器人在軌跡噴涂的同時會進行工件追蹤，就是邊走邊噴涂的做法，產(chǎn)線一直處于流動狀態(tài)下，直至最終收料；

4、選用噴涂機器人機型：HZ系列的六軸機器人，根據(jù)工件的長度選擇合適臂展的機型即可（海智機器人產(chǎn)品中心的機器人本體里面有各類機型供選擇）。

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