沖壓工序是勞動密集的生產(chǎn)，需要大量的人工進(jìn)行工序與工序之間的切換，而且還有很大的風(fēng)險，經(jīng)常有沖床壓到手指等事故發(fā)生，是很多企業(yè)所頭疼的一件事情，所以很多工廠都想方設(shè)法的想要采用自動化來完成生產(chǎn)工序，衍生了很多沖壓使用的機(jī)械手，機(jī)械手臂，機(jī)器人自動化設(shè)備來代替人工進(jìn)行作業(yè)，下圖就是一條沖壓自動化機(jī)械手生產(chǎn)線案例。

沖壓機(jī)械手生產(chǎn)（關(guān)節(jié)機(jī)械手臂沖壓自動化）案例：

常規(guī)的第一道工序是切料，有很多工廠都是采用的自動送料，卷料送料等自動上料的設(shè)備，也有很多都是切好的料一堆疊料的方式單片拿到?jīng)_床上的：常規(guī)第一道工序如果是卷料送入則需要一臺機(jī)械手臂取料即可，如上圖是自動送料進(jìn)入沖床，機(jī)械手取出第一道工序后的產(chǎn)品，后端采用氣缸吹走廢料進(jìn)入廢料框。

上圖案例第一臺機(jī)械手是單獨的，第二臺沖壓自動機(jī)械手是在一個固定取料點取料放入沖床，沖床完成沖壓后第三臺取料放入下一個沖床，依次下去，直至最后一道工序機(jī)械手取料后放入成品放料位置。

沖壓自動機(jī)械手生產(chǎn)線所需要的機(jī)械手一般是沖床數(shù)量+多一臺機(jī)械手來完成的，如5臺沖床通常需要6臺機(jī)械手完成自動化生產(chǎn)線的改造。

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