在工業(yè)制造領(lǐng)域，加工，裝配等生產(chǎn)不是連續(xù)作業(yè)的，一般工廠都是靠人工將這些不連續(xù)的生產(chǎn)連貫起來，不單耗費大量時間，而且效率還非常低，人工的的勞動強度也很大，在沖床加工時還有很大的風(fēng)險事故。沖床搬運機械手的應(yīng)用可以很好的解決這些情況，機械化作業(yè)不存在重復(fù)運動中的失誤，也可以避免大量人員生產(chǎn)作業(yè)產(chǎn)生的工傷事故；使用沖床機械手，可以提高工件搬運、產(chǎn)品上下料的自動化程度，可以提高勞動生產(chǎn)率，降低工廠生產(chǎn)成本，加速實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。下面是海智做的一條沖壓上下料機械手臂生產(chǎn)線的應(yīng)用案例現(xiàn)場。

沖床搬運機械手應(yīng)用案例：多工序沖壓上下料機械手臂作業(yè)現(xiàn)場

1、多工序；多工序是指多個沖床連續(xù)生產(chǎn)作業(yè)，一次加工生產(chǎn)線，多道工序沖壓可以滿足工件成品，而多道工序需要使用多個人工，案例是使用四軸機器人沖壓來完成多個工序之間的連續(xù)生產(chǎn)，一般是工序數(shù)量+1臺機械手=沖床搬運機械手臂所需要使用數(shù)量。

2、產(chǎn)品搬運：一般工件的搬運機械手是滿足從一個工序到另外一個工序之間的搬運動作，置于工件的抓取或者接料則是通過海智機器人工程師根據(jù)工件的外形，重量，尺寸等情況來設(shè)計工裝治具，并且配套在機械手臂末端法蘭，連接機器人控制系統(tǒng)，滿足工件的搬運放料等動作。

沖壓搬運機械手臂分析：以上圖為例

工序：四道沖壓工序，使用五臺沖壓上下料機械手臂來完成；

治具：延伸治具，一般是從機器人機械手末端法蘭固定延伸，飄出一段，可放入沖床模具中心取料位置，海智根據(jù)工件情況來定制加工的；

設(shè)備：四臺沖床，五臺機器人，五套工件治具，五個底座，前端來料自動送料機。

以上就是關(guān)于該案例的大致介紹，更多信息或者沖壓機械手視頻歡迎來電咨詢東莞市海智機器人自動化科技有限公司-我們是專業(yè)沖床自動化機械手臂應(yīng)用工廠！沖壓機械手廠家！下面是海智做的其它沖床搬運機械手案例現(xiàn)場。