沖床廣東地區(qū)又叫啤機是將工件沖壓成型的設備，常常伴隨著人工操作的維修，容易產(chǎn)生工傷事故問題是企業(yè)頭疼的難題，而沖床用機械手可以避免掉人為操作風險，提升產(chǎn)品的生產(chǎn)質量和效率；機械手機器人沖壓用的又叫沖壓機械臂是指關節(jié)型的機械手，是目前使用廣泛的自動化沖壓設備。

東莞海智機器人做過很多的自動化沖壓改造項目其中涉及大型沖床、小型、80T/11T等等還有液壓拉伸沖壓成型機床、鍛造機床等等，通過是可以使用四軸沖壓機械臂來實現(xiàn)人工代替上下料，下圖是海智機器人做的沖壓機械臂案例

沖床用機械手案例介紹：單工作形式（一臺沖床單獨使用機械手），機械手安裝在沖床正面，旁邊放置了海智專業(yè)定制的沖床送料機，可以實現(xiàn)材料來料后定位和磁性分離；當產(chǎn)品通過機械手取料后放入沖床，機械手臂再發(fā)出沖床工作信號實現(xiàn)自動沖壓，機械臂再次取料和上料。

沖壓機械臂參數(shù)：四關節(jié)機械臂、有效行程半徑1.4米、負載10；是常用的工業(yè)沖壓機型。

擺臂沖壓機械手（一種簡單快速的沖床用機械手）

沖壓機械臂生產(chǎn)線的聯(lián)機多工序連續(xù)沖壓生產(chǎn)線（四關節(jié)型沖壓機械手）

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