沖壓是人力比較集中并且具有高風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)的生產(chǎn)工序，而隨著人工成本的增加和風(fēng)險(xiǎn)性的問題企業(yè)往往會(huì)使用機(jī)器手、沖床用機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程中的多個(gè)工位的生產(chǎn)或者單機(jī)形式的生產(chǎn)。沖床設(shè)備機(jī)械手是使用多關(guān)節(jié)型的自動(dòng)化機(jī)器，相比較傳統(tǒng)的二次元和三次元機(jī)械手的機(jī)械手更有柔和性和兼容多變性，簡單的說就是傳統(tǒng)機(jī)械手需要保障模具的統(tǒng)一高度而使用沖床的機(jī)械手關(guān)節(jié)型就不需要那么麻煩，而且不用擔(dān)心生產(chǎn)線中其中一套模具出現(xiàn)問題就導(dǎo)致整條生產(chǎn)線的停機(jī)。四軸沖壓機(jī)器手是每臺(tái)代替一個(gè)人工它是以獨(dú)立形式呈現(xiàn)。下面是海智機(jī)器人沖床設(shè)備機(jī)械手應(yīng)用案例！

上圖沖床用的機(jī)械手所展現(xiàn)了多臺(tái)沖床之前用的機(jī)械手實(shí)現(xiàn)取放料，其中設(shè)備有：數(shù)控沖床（其它成型或者普通沖床也可以改造）、四軸沖床的機(jī)械手、機(jī)器人機(jī)械手底座以及產(chǎn)品治具。

在沖床成型使用機(jī)械手過程中大部分的工序使用四軸機(jī)型就可以完成，當(dāng)然如果要求的動(dòng)作較為復(fù)雜或者產(chǎn)品位置的變化比較特殊情況下可以使用非標(biāo)設(shè)備來調(diào)整產(chǎn)品工序中的變化或者使用五軸甚至六軸機(jī)器人來完成沖壓。

東莞市海智機(jī)器人部分其它沖床機(jī)器手案例：

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