工程案例
鍋盆自動加工機械手上下料應(yīng)用案例!
發(fā)布時間 : 2020-06-22 瀏覽次數(shù) : 次東莞海智機器人在廚具、鍋碗瓢盆類、電器家電類產(chǎn)品加工業(yè)案例很多,其中包含:盆類、內(nèi)膽、電飯煲配件拉伸沖壓上下料;鍋、廚衛(wèi)噴油噴漆加工等等;下圖是海智機器人做的一個盆具加工機械手上下料應(yīng)用案例:
鍋盆自動加工機械手上下料應(yīng)用案例說明:
1、產(chǎn)品為鍋盆、內(nèi)膽類;工序為專用設(shè)備加工邊圓;產(chǎn)品重量為3KG以內(nèi);加工周期10秒。
2、使用設(shè)備:專用加工設(shè)備;六軸機器人;產(chǎn)品治具;上料定位流水線;收料倉。
3、機械手上下料說明:產(chǎn)品通過前工序進入流水線,在末端定位后機器人機械手取料放入在加工設(shè)備內(nèi)(在放料時先講已經(jīng)加工完成的產(chǎn)品取下),最后放料進入料倉;循環(huán)以上動作。
4、機械手上下料參數(shù):型號HZ1510-6,六軸機械手,活動范圍1500MM,負載6KG,產(chǎn)品治具為雙頭類(定制型,先取料再放料)。
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