工業(yè)機器人的使用中應(yīng)用更多的毫無疑問就是搬運機器人，也叫搬運機械手臂，它的涵蓋范圍可以說是非常的廣泛，其中小到電子原件，大到搬磚，搬運鋼鐵材料等等，機械手臂搬運的類別也有好幾種，如蜘蛛手搬運分揀，水平關(guān)節(jié)機器人搬運，多關(guān)節(jié)的四軸搬運機器人，五軸，六軸搬運機器人等，其中數(shù)多關(guān)節(jié)的四軸和六軸搬運機器人更為常用，下面海智機器人講講大負載和小負載搬運機器人以及機械手臂搬運的不同！

上述講到搬運機器人分類，其實還有需要搬運工件的分類如大負載搬運的木板，鐵塊，包裝，大米，搬運箱子等，小負載的搬運玻璃，紙板，塑膠，五金等產(chǎn)品，他們使用搬運機械手臂的類型，負載不同，機型不同，應(yīng)用方式不同！

1、類型，小型搬運機器人一般為小四、六軸機器人，要求的靈活性會更高，而大型的一般使用四軸搬運碼垛機器人，是屬于類似重工業(yè)的四軸工業(yè)機器人；

2、機型，小負載搬運機器人的機型是使用串聯(lián)機型，大負載的是碼垛機器人在一軸位置一般有大型的油缸。

3、應(yīng)用，工業(yè)機械手臂搬運是要結(jié)合實際的生產(chǎn)需要來確定機型選擇和參數(shù)要求匹配，還需要增加外部控制類非標來實現(xiàn)半自動化或者全自動化。

搬運機械手臂：它的涵蓋包含了沖壓搬運，上下料搬運，生產(chǎn)線搬運，定點搬運，機床加工搬運，材料搬運，包裝搬運等各種類型，不論大負載搬運機器人或者小負載搬運機器人都是屬于殊途同歸，但是在我們評估生產(chǎn)自動化改造的時候需要專業(yè)人員通過現(xiàn)有人工生產(chǎn)條件再結(jié)合機械手臂搬運特點進行方案的評估和自動化改造，而東莞市海智機器人自動化科技有限公司就是一家專業(yè)做工業(yè)機器人，機械手臂，定制機械手生產(chǎn)廠家！歡迎咨詢！