機器人，這里講的不是電視上的那種，在我們的認知中，只要能夠代替人工從事勞動的都可以叫做機器人，如：聊天機器人、娛樂機器人、交易機器人。這些機器人不在我所講的范疇，這里所講的是在制造業(yè)使用的工業(yè)機器人，具有硬件實體、能運動的機器人，例如：機械手臂、關(guān)節(jié)工業(yè)機器人、自動移動機器人(AGV)、無人機等等。

常用工業(yè)機器人機械手臂、水平關(guān)節(jié)機器人、德爾塔機器人和坐標式機器人、龍門機器人、xyz直線運動機器人；在一般機器人學(xué)的背景下，工廠使用的工業(yè)機器人大多數(shù)類型的機器人將屬于機器人手臂的范疇。它們表現(xiàn)出不同程度的自動性：

都是通過編程動作將機器人重復(fù)地執(zhí)行特定的動作或者重復(fù)的動作，并且具有高精度，這是通過編輯方向、加速度、減速和距離的一系列協(xié)調(diào)運動的程序編輯來確定的。

關(guān)節(jié)機器人，就是我們常說的機械手臂，機械手臂在很早就進入以制造業(yè)為代表的工業(yè)領(lǐng)域，在自動化制造方面一直不遺余力而且不負厚望地提供高質(zhì)量、高性能的業(yè)務(wù)能力。

機器人對他們正在操作的物體的方向或者甚至是必須在物體本身上執(zhí)行的任務(wù)更加靈活，機器人甚至可能需要識別物體，它與一個強大的計算機或控制器相連，將工件進行分辨處理，或通過其它一些東西，實現(xiàn)真正的人工智能，正在成為現(xiàn)代工業(yè)機器人中一個越來越重要的因素。

當隨著工業(yè)的使用，人們對于工業(yè)機械手臂，工業(yè)機器人的機械化提出更高要求，除了在運動程序上還需要在原有的控制上進行識別或者改變來進行，這就有了雙臂機器人和視覺識別機器人，更甚至在工件運動過程中進行工件準確的進行分辨，如打乒乓球機器人，切水果的機器人，接物體工件的工業(yè)機器人，工業(yè)機器人向人工智能一步步的實現(xiàn)轉(zhuǎn)變。