在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過程中，工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于各類自動化生產(chǎn)線中，機(jī)器人機(jī)械手配有觸摸屏或文字顯示器，一般設(shè)備的常見故障都會顯示在上面。因此，相對而言，工業(yè)機(jī)器人故障的維護(hù)相對簡單，故障原因可以快速確定。

工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械手）在工廠的日常生產(chǎn)可以大大提高工廠的生產(chǎn)效率，替代人力，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量。然而，再好的機(jī)械設(shè)備總會有故障的出現(xiàn)，要么是操作人員不熟悉造成報警，要么是其它問題 ，下面簡單介紹一下工業(yè)機(jī)器人故障處理方式、機(jī)械手故障檢查，希望以下內(nèi)容能對你有所幫助：

工業(yè)機(jī)器人故障處理方法：

1、檢查工業(yè)機(jī)械手臂的操作示教器上是否有顯示報警信息，如果有，結(jié)合報警代碼查找原因，并且根據(jù)代碼提升有效的處理；

2、當(dāng)檢測信號無反饋或者無提示時，檢查非標(biāo)執(zhí)行裝置或控制裝置，看是否存在問題；

3、熟悉機(jī)械手臂的運動過程和程序情況。例如，如果設(shè)備警報是“不在原點”，需要進(jìn)一步確認(rèn)，無問題再繼續(xù)尋找下一步的原因；

4、了解各種檢測傳感器。工業(yè)機(jī)械手通過檢測信號發(fā)出相應(yīng)的動作指令或提示當(dāng)前動作是否完成，程序的流程是工業(yè)機(jī)器人同步動作流程，通過該程序內(nèi)容來確認(rèn)問題；

5、檢查電控箱有無異常，線路是否正確。

一般來說，有經(jīng)驗的故障處理和維修人員在檢查工業(yè)機(jī)器人時有他們自己的檢測思路。按照自己的想法，一步一步地找出設(shè)備的故障，然后根據(jù)故障的原因做相應(yīng)的處理，這樣設(shè)備就可以很快得到修復(fù)。雖然搬運機(jī)器人不如人手靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動、不知道疲勞、不怕危險、比人手更有力量抓取重物的特點。因此，工業(yè)機(jī)器人受到了更多工廠企業(yè)的重視并得到了廣泛的應(yīng)用。