工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機械裝置。它能自動做功，是一種依靠自身動力和控制能力實現(xiàn)各種功能的機器。它可以接受人類的命令，也可以按照預定的程序運行?，F(xiàn)代工業(yè)機器人也可以根據(jù)人工智能技術制定的原則和程序行動。

沖壓機械手由計算機控制，可以大大提高沖壓機械手的精度，降低出錯率，保證生產(chǎn)產(chǎn)品質量的穩(wěn)定性。沖壓機械手的沖壓控制系統(tǒng)集成可以通過單一操作界面實現(xiàn)壓力機和模具的所有控制功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關、模具監(jiān)控和調(diào)整等。這使得設備的維護更加方便，并顯著增加了壓力機的有效工作時間。工業(yè)沖壓機器人的關鍵應用在于運動控制，運動控制是保證機床精度的重要因素。

工業(yè)沖壓機器人的應用相對集中在一些高端行業(yè)，如汽車，現(xiàn)在機器人幾乎遍布制造業(yè)。就銷量而言，汽車制造、計算機、通信等電子設備制造、通用設備制造和電機設備制造使用數(shù)量最多的是工業(yè)機器人。沖壓安全：這也特別重要。過去，當人們操作沖床時，容易出現(xiàn)安全問題。新聞太多了，所以我就不一一列舉了。這可以通過目前的沖壓機械手來解決。

沖壓機械手的發(fā)展趨勢是開發(fā)一種智能機械手。近年來，人們努力引進國外先進技術，使其具有一定的傳感能力，能夠反饋外界條件的變化并做出相應的改變。如果位置稍有偏差，可以自行糾正和檢測，重點是學習視覺功能和觸覺功能；公司研發(fā)部門自上而下竭盡全力，不懈努力；給許多客戶滿意的要求和高效的生產(chǎn)沖壓；提前完成批量訂單的交付日期；

隨著科學技術的不斷進步和發(fā)展，生產(chǎn)的各個方面都要求越來越高的精度。沖壓機械手在沖壓過程中的主要功能是裝卸。并且為了保證沖壓機械手的效果，其定位精度非常高。就自動化行業(yè)而言，東莞市海智機器人自動化科技有限公司開發(fā)的機械手相對成熟。根據(jù)市場調(diào)研，公司的沖床機械手、沖床臂和數(shù)控機床臂都比較成熟，受到了行業(yè)內(nèi)同行的好評。