涂裝機(jī)器人，也稱為噴涂機(jī)器人，是一種能夠自動(dòng)噴涂油漆或粉末其他涂料的工業(yè)機(jī)器人；是一種涂裝應(yīng)用強(qiáng)大的自動(dòng)化機(jī)械手設(shè)備，在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域使用較廣，有著多個(gè)關(guān)節(jié)自由度可以滿足不同工件，不同外形，不同結(jié)構(gòu)的表面涂裝。

涂裝生產(chǎn)：手工操作遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足企業(yè)工件的生產(chǎn)要求，而具備技術(shù)專業(yè)的涂裝機(jī)器人具有精細(xì)制造、精細(xì)加工、靈活生產(chǎn)的技術(shù)特點(diǎn)。它是繼動(dòng)力機(jī)械、計(jì)算機(jī)之后，全面擴(kuò)展人的體力和智力的新一代自動(dòng)化涂裝工具，是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化的重要手段。

目前，噴涂行業(yè)有三種噴涂方式：

一是純工人：對(duì)工人的技術(shù)水平要求較高，需要豐富的涂裝經(jīng)驗(yàn)，易患職業(yè)病，工件的質(zhì)量取決于工人的技術(shù)水平，所以容易造成噴涂涂層效果不一致的情況。

第二種是往復(fù)式機(jī)器：簡(jiǎn)單尺寸和結(jié)構(gòu)的物品噴涂速度快，對(duì)于一些小而復(fù)雜的零件，需要手動(dòng)改裝，只適用于平面工件，通用型不高局限非常大。

第三種是智能機(jī)器人：解決復(fù)雜的工件涂裝，編程方便，軌跡靈活，是一種功能強(qiáng)大的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，可以有效的代替人工噴涂，在汽車行業(yè)基本都是使用機(jī)器人涂裝。

涂裝機(jī)器人，機(jī)器人技術(shù)全面，并擁有一整套自動(dòng)化技術(shù)，集多學(xué)科、多技術(shù)領(lǐng)域于一體，包括工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與仿真、激光加工技術(shù)、模塊化編程、智能測(cè)量、建模與加工集成、工廠自動(dòng)化與精細(xì)物流等先進(jìn)制造技術(shù)。

現(xiàn)在，越來(lái)越多的企業(yè)開始使用高科技自動(dòng)化機(jī)器人涂裝生產(chǎn)設(shè)備。其環(huán)保、高效、快速、和安全生產(chǎn)模式將為企業(yè)產(chǎn)品帶來(lái)質(zhì)的飛躍。

高效噴涂機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成。大多數(shù)采用5或6自由度關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)，手臂運(yùn)動(dòng)空間大，可以做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)可以靈活生產(chǎn)。