工業(yè)機器人（機械手，機械臂，機械手臂）具有多種應用功能，可以滿足生產(chǎn)中各類的制造加工生產(chǎn)自動化應用，通常在智能工業(yè)機器人生產(chǎn)線設計時要綜合多種因素，并且在設計中不斷改進和完善，使生產(chǎn)線各組成設備達到功能要求，還需要考慮設備盡量減少，做低成本的制造，高性價比的自動化生產(chǎn)線為企業(yè)提供了最好的自動化生產(chǎn)線解決方案，下面海智講講：工業(yè)機器人生產(chǎn)線（制造加工生產(chǎn)自動化設計）所常用的設備！

1、機器人系統(tǒng)：它是自動化生產(chǎn)線的核心部件，是做自動化核心設備，是生產(chǎn)加工零件在加工設備間循環(huán)的執(zhí)行機構（做上下料或者搬運動作的核心），包括機器人本體、機械手機器人控制系統(tǒng)。它具有運行速度快、定位精度高、旋轉多軸自由度多的特點；

2、各工序的加工設備：是數(shù)控加工中心或其它制造加工專用數(shù)控設備(如：數(shù)控車床、銑床、注塑機、成型機、CNC或數(shù)控磨床等各類加工生產(chǎn)設備)，它是產(chǎn)品零件加工的主要設備。該設備由獨立的數(shù)控系統(tǒng)控制。它可以根據(jù)數(shù)控程序的要求加工零件，以滿足加工尺寸和精度的要求。它是現(xiàn)代制造業(yè)不可缺少的自動化加工設備。

3、專用設備：用于完成自動化生產(chǎn)線上生產(chǎn)周轉的特定功能，是專門為自動化而設計的。如零件循環(huán)過程中的工件姿態(tài)翻轉或轉臺實現(xiàn)工件切換等各類專用設備、滿足工藝要求的工裝拆裝平臺、零件加工過程中的尺寸精度檢驗平臺、零件運輸過程中的存儲工作臺、自動分流等。

4、送料設備：自動生產(chǎn)線的坯料自動送料設備，在工業(yè)機器人生產(chǎn)線自動化改造中工件的來料必須達到統(tǒng)一標準，工業(yè)機器人抓取放料才能滿足，而送料設備就是在工件來料時做二次定位和實現(xiàn)標準化來料的機械，經(jīng)常使用皮帶輸送線、自動滾筒輸送機、鏈板線、地面推鏈式輸送機和板式鏈式輸送機。該設備具有工件定位、輸送和導向、工件停止、現(xiàn)場檢測等機構。實現(xiàn)工件的準確可靠傳輸

5、下料設備：是自動生產(chǎn)線上自動將成品零件運出加工區(qū)的專用設備。經(jīng)常使用帶式輸送機、自動滾筒輸送機、懸掛鏈式輸送機和地面推進器。鏈式輸送、板式鏈式輸送等。該設備具有輸送導向、工件停止、現(xiàn)場檢查等功能，確保工件輸出完整、準確、可靠。

6、安全防護設備：是將自動化生產(chǎn)線中的加工區(qū)與周圍環(huán)境隔開的安全圍欄或其它安全防護控制設備。

以上就是工業(yè)機器人加工生產(chǎn)線經(jīng)常搭配的核心設備，當然需要加上工業(yè)機器人夾具治具和底座等小的非標設備來滿足制造加工生產(chǎn)自動化使用，現(xiàn)在你知道工業(yè)機器人生產(chǎn)線自動化設計設備的配套應用嗎？

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