機械手臂是工業(yè)機器人中非常常見的機型，也叫機械臂，機器手臂等，其常見的用途是機床上下料，以及沖壓自動生產(chǎn)線機器人，廣泛應用于噴涂、沖壓、機床取放料、自動流水線、碼垛搬運、焊接等，機器人機械手臂在工業(yè)中的應用仍在增加，其需求將會越來越大。我們在工業(yè)機械手臂選型，機械手臂購買時要考慮哪些呢？海智機器人介紹一下工業(yè)機械臂選擇和采購。

1、伺服電機-機械手臂三大核心之一：

國產(chǎn)伺服電機的價格從幾百到幾千不等，購買機器人時，廠家使用的電機不同往往會造成使用效果的不同，一臺工業(yè)機械手臂需要六顆電機，現(xiàn)在都將國產(chǎn)化，在機械臂這個領域即使同樣是國產(chǎn)的你使用的品牌型號不同也是有非常大的差異，不論是價格還是質(zhì)量。

2、控制系統(tǒng)-機械手臂三大核心之一：

機器人控制器是一種根據(jù)指令和傳感信息控制機器人完成特定動作或任務的裝置。它是機器人的心臟，一個好的控制器對機器人也很有幫助?？刂破骱唵我子?。工業(yè)機械手臂的工作速度不僅快，而且精度很高。重復精度在這里尤為重要，而重載精度是機器人來回運行的精度，無論它是否會偏離軌道。當工件非常重時，可以顯示重載精度的優(yōu)點。

3、減速器-機械手臂三大核心之一：

國產(chǎn)減速器的質(zhì)量關系到運行精度，運行流暢度，減速機和電機一樣也是需要使用六顆的，國產(chǎn)的伺服電機和減速機在機器人應用領域成熟的也叫那么幾家，而且成本也比較高，一分錢一分貨啊。

工業(yè)機械手臂選型時要看參考：按程序運行，其運行方式受力均勻，不會像手工作業(yè)那樣繁重，搬運機器人的負載越高，工件可以移動的范圍就越大，定位也就越準確。如今，越來越多的企業(yè)引進機器人機械手臂，目的是建立車間的自動化生產(chǎn)能力。