隨著工業(yè)機器人任務(wù)的復(fù)雜程度不斷的增加，使用用戶對產(chǎn)品的質(zhì)量、效率的要求也隨之越來越高；所以工業(yè)機器人的編程方式、編程效率和質(zhì)量顯得越來越重要。

目前工業(yè)機器人的編程方法主要有2種：一種是示教編程，另一種是離線編程。主流的編程為示教編程方式，其原理簡單，操作方式，下面海智介紹一下這兩種編程方式。

工業(yè)機器人示教編程介紹：在線示教編程中，操作員通常通過示教盒控制機械手工具末端到達(dá)指定的姿態(tài)和位置，記錄機器人姿態(tài)數(shù)據(jù)并編寫機器人運動指令，完成機器人在正常加工中的軌跡規(guī)劃，并采集、記錄的姿態(tài)等關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)信息。

示教編程特性：示教編程是指機器人的末端執(zhí)行器(手爪、治具、工裝、焊槍、打磨頭、噴槍等)；安裝在機器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的末端被手動示教引導(dǎo)，或者機械模擬裝置被手動引導(dǎo)，或者通過使用示教盒與用于編程或移動機器人的控制系統(tǒng)連接的手持裝置來編譯程序，使得機器人能夠完成預(yù)期的動作。                                                                                 

1、很難實現(xiàn)復(fù)雜的機器人軌跡；

2、編程時機器人停止工作。

3、編程的質(zhì)量取決于程序員的經(jīng)驗。

4、在實際系統(tǒng)上測試程序；

5、需要實際的機器人系統(tǒng)和工作環(huán)境；                

工業(yè)機器人離線編程介紹：在離線編程系統(tǒng)的軟件中，機器人的三維圖形是由鼠標(biāo)和鍵盤操作來做事情的(與在線教學(xué)相比，機器人是由教學(xué)設(shè)備控制的)。典型的離線編程系統(tǒng)軟件體系結(jié)構(gòu)包括建模模塊、布局模塊、編程模塊和仿真模塊。

1、可實現(xiàn)復(fù)雜運行軌跡的編程；

2、編程不會影響機器人的工作。

3、用計算機CAD輔助設(shè)計方法規(guī)劃最佳軌跡；

4、需要機器人系統(tǒng)和工作環(huán)境的圖形模型；

5、通過模擬測試程序。

示教編程具有在線教學(xué)的優(yōu)勢，其操作簡單直觀，工業(yè)機器人的應(yīng)用極大地提高了工廠的生產(chǎn)效率，在幫助企業(yè)應(yīng)對人工成本上漲、勞動力供給不足等方面提供了可供選擇的方式，贏得了企業(yè)的廣泛關(guān)注；目前，工業(yè)機器人示教編程廣泛應(yīng)用于沖壓、上下料、涂裝、焊接、生產(chǎn)線、裝配、碼垛、搬運、噴漆、組裝、打磨等領(lǐng)域。

工業(yè)機器人（機械手、機器手臂、機械人自動化、工業(yè)機械臂）結(jié)合實際的生產(chǎn)需要確定使用編程方式，常規(guī)使用示教編程，目前使用使用機器人9成使用均為該編程方式！

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