工業(yè)機器人它的動作快，響應快，操作也容易，從而使機器人機械手能夠在理想的加速度模式下運行，節(jié)省了工作時間；完全獨立的多關節(jié)機器人可以配備各種加工工具以及各類搬運夾爪或者吸盤，從而滿足生產中的各種工藝要求和運動要求。

工業(yè)機器人特性：（自動化機械手臂）

1、它能適應更多的環(huán)境和條件的生產作業(yè)；

2、他可以不受時間限制地工作，效率不會降低；

3、工業(yè)機器人采用優(yōu)質、高性能的RV以及諧波減速機，可在作業(yè)項目中反復定位，保證精度；

4、產品剛性好，操作維護方便；

5、密封性能好：軸完全密封，適用于粉塵、油污、有害氣體液體等密封要求高的惡劣環(huán)境；

6、高性價比：實現大規(guī)模批量生產，優(yōu)化成本控制，產品價格具有市場競爭力；

7、工業(yè)機器人可以在一些特殊行業(yè)代替人來完成許多員工無法完成的工作。

工業(yè)機器人是我們工作的良好伙伴，可以靈活地處理各種工件的噴涂和焊接、機加工、上下料、搬運碼垛等工作，它有許多工廠員工沒有的“特性”
工業(yè)機器人操作方便，使用方便，通過調查發(fā)現，多品種、小批量的產品適用于實用的工業(yè)機器人，可以節(jié)省人力、提高產品精度和節(jié)約成本，其有效載荷是指工業(yè)機器人抓取產品或者工具的額定重量，等于零件重量和臂尾工具重量之和。

因此，在購買工業(yè)機器人時，應估計機械手可能要操作的部件的重量，并從機械手供應商處獲得手臂工具的重量，并計算有效載荷。工業(yè)機械手的扭矩也是衡量其性能的一個重要參數。

扭矩是指圍繞軸形成扭轉和旋轉的力的趨勢，它是有效載荷與機械手軸之間的距離的函數。為了保證機械手能夠控制部件，有必要將實際扭矩與機械手提供的可用扭矩進行比較。