近年來(lái)，隨著勞動(dòng)力成本的逐步提高和人口紅利的逐漸消失，以廉價(jià)勞動(dòng)力為支撐的“中國(guó)制造”經(jīng)濟(jì)模式難以延續(xù)。以焊接機(jī)械手設(shè)備為代表的焊接自動(dòng)化技術(shù)越來(lái)越受到加工制造企業(yè)的重視。

焊接機(jī)器人也叫焊接機(jī)械手設(shè)備，焊接機(jī)械手臂，機(jī)械臂等；它的編程技術(shù)分為兩種大類(lèi)：

1、智能機(jī)器人：能根據(jù)簡(jiǎn)單的控制指令自動(dòng)確定焊縫的起點(diǎn)、空間軌跡及相關(guān)參數(shù)，并能根據(jù)實(shí)際情況自動(dòng)跟蹤焊縫軌跡、調(diào)整焊槍姿態(tài)、調(diào)整焊接參數(shù)、控制焊接質(zhì)量。這是目前最先進(jìn)的焊接機(jī)器人，具有靈巧、便攜、移動(dòng)方便等特點(diǎn)；它能適應(yīng)不同結(jié)構(gòu)、不同位置的焊接任務(wù)，它的實(shí)際應(yīng)用還很少，很多企業(yè)都處在摸索測(cè)試階段，請(qǐng)謹(jǐn)慎使用。

2、示教機(jī)器人：通過(guò)示教，記憶焊接軌跡和焊接參數(shù)，嚴(yán)格按照示教程序完成產(chǎn)品的焊接，一次示教，機(jī)器人就能準(zhǔn)確再現(xiàn)教學(xué)的每一步。這種焊接機(jī)器人應(yīng)用廣泛，適合批量生產(chǎn)；用于流水線(xiàn)或者固定位置。它的主要功能是教學(xué)和再現(xiàn)，是現(xiàn)在工廠焊接應(yīng)用里面主流的焊接機(jī)械手編程技術(shù)。

焊接機(jī)械手設(shè)備-技術(shù)說(shuō)明：

1、先進(jìn)技術(shù)工業(yè)機(jī)器人集成了精密、柔性、智能化、軟件應(yīng)用開(kāi)發(fā)等先進(jìn)制造技術(shù)。通過(guò)對(duì)過(guò)程進(jìn)行檢測(cè)、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，可以提高產(chǎn)量，提高質(zhì)量，降低成本，減少資源消耗和環(huán)境污染，是工業(yè)自動(dòng)化水平的高體現(xiàn)。

2、該技術(shù)綜合性強(qiáng)，全套工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化技術(shù)集成和集成了多個(gè)學(xué)科，涉及工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與仿真、機(jī)器人結(jié)構(gòu)有限元分析等多個(gè)技術(shù)領(lǐng)域，激光加工技術(shù)、模塊化程序設(shè)計(jì)、智能化測(cè)量、建模與加工一體化、工廠自動(dòng)化與精細(xì)物流等先進(jìn)制造技術(shù)、綜合技術(shù)。

3、 技術(shù)升級(jí)型工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化成套設(shè)備具有精細(xì)制造、精細(xì)加工、柔性生產(chǎn)的技術(shù)特點(diǎn)。它是繼動(dòng)力機(jī)械、計(jì)算機(jī)之后，全面拓展人類(lèi)體力和智力的新一代生產(chǎn)工具，它是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化的重要手段。

4、 工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)化成套設(shè)備是生產(chǎn)過(guò)程中的關(guān)鍵設(shè)備，可用于制造、安裝、測(cè)試、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，廣泛應(yīng)用于汽車(chē)及汽車(chē)零部件、工程機(jī)械、軌道交通、低壓電器等領(lǐng)域，電力、集成電路設(shè)備、軍工、煙草、五金、金融、醫(yī)藥、冶金、印刷出版等行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用。

工業(yè)焊接機(jī)械手技術(shù)可以讓生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)重復(fù)、一致、穩(wěn)定地操作相應(yīng)的工作設(shè)定，大大節(jié)省了人力物力；焊接機(jī)械手技術(shù)可以有效彌補(bǔ)焊接人才的不足，大大提高焊接工作效率，有利于推動(dòng)國(guó)內(nèi)焊接水平的提高。

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