在目前工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展下工業(yè)機器人得到充分利用，而其中的搬運機器人具有自身的優(yōu)勢，被廣泛應(yīng)用于包裝行業(yè)，物流搬運等行業(yè)，不同生產(chǎn)工作環(huán)境對搬運機器人的要求也不同。搬運機器人有是指哪些設(shè)備呢？是不是工業(yè)機械手臂，海智機器人介紹一下搬運機器人有哪些種類？

1、多關(guān)節(jié)機器人（即搬運機械手、機械臂、工業(yè)機械手臂）：關(guān)節(jié)型搬運機器人是目前企業(yè)使用較多較為常用的設(shè)備，具備通用性強、動作靈活、運動慣性小、能抓取各類的產(chǎn)品與工件，隨著工廠生產(chǎn)的需要，多關(guān)節(jié)機械手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等也做的越來越出色。

2、T型助力機械手：其實并不算機器人、是比機械手臂更為簡單的搬運機械手，適合于操作空間狹小的場合。配有壓氣罐，可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個循環(huán)是一種半自動化的機械手。在搬運操作過程中，工件沒有被放置時操作者不能釋放工件。

3、臂式助力機械手：是半扭力的助力機械手，也是一種半自動化生產(chǎn)的輔助設(shè)備，是需要人工進行配合搬運操作。

搬運機器人通常是指第一種的多關(guān)節(jié)機器人搬運機械手，后面兩款是一種輔助搬運機械手的設(shè)備的，當(dāng)然都可以是搬運機械手臂。

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